孙叔敖又使人高声传令：拔去车上大旗，抛弃辕前横木！
楚军依令而为，战车这才冲出陷坑，继续向南狂奔。
晋军未渡河者，听到楚人叫喊传令，便立于岸上跌足鼓掌，冲楚人叫道：我晋国之师，实不如大国之军，善于逃奔之术也！
由是楚军此战虽胜，但损折之重，亦颇与晋军对等。
两军混战一夜，各自奔逃，至次日天明，云散雨止。
楚军进驻衡雍，辎重到达邲地。
楚庄王在衡雍祭祀河神，修筑楚先君宗庙，向先君告捷，然后下令掩埋楚、晋双方阵亡将士，凯旋班师。
还至都城，楚庄王升朝坐殿，论功行赏。叙论伍参主战之谋为头功，用为大夫。
自此之后，伍家便为楚国世家大族，伍举、伍奢、伍尚、伍员等一众名将，都是伍参后代。惟有令尹孙叔敖见嬖人得势，心中不喜。
郑襄公及许昭公见楚国与晋争战获胜，乃至郢都参拜庄王，再次结盟，愿为附庸。
楚庄王大喜，设宴以待，饮酒至醉，得意非常，乃问郑襄公道：贤侯可知，寡人伐陈之后，师老兵疲之余，因何又忽发重兵，征伐贵国乎？
郑襄公：实在不知，又不敢动问。
楚庄王：引发此次伐郑，并致楚晋大战罪魁祸首，实乃贵国大夫石制。是其企图分割郑国，且立公子鱼臣为君，故遣使寄书寡人，请我出兵伐郑，其好趁便联合贵国众卿，迫使贤侯，让位于公子鱼臣。未料贤侯竟拼死以抗，终招至晋军来救，石制阴谋遂败。
说罢哈哈大笑，郑襄公唯唯。
七月二十九日，郑襄公返回郑国，立命诛杀公子鱼臣，以及大夫石制。
镜头转换。残阳如血，朔风陡起。
荀林父率残兵回国，自请死罪。晋景公暴怒之下，便欲下令斩之。
大夫士贞子出谏：主公不可！
晋景公：兵败者死，向为晋国旧制，因何不可？
士贞子：城濮之役，晋师大胜楚军，文公犹有忧色。左右皆问：“主公有喜而忧，如有忧而反喜乎？”文公答曰：“成得臣犹在，我忧未歇也。困兽犹斗，况国相乎！”及楚杀子玉，文公方才喜形于色道：“莫馀毒也已