祁奚答道：君问解狐之外，谁可任军尉之职，并非问其人是否臣之子也。
悼公赞叹不止，遂又问道：今中军尉副羊舌职，不幸病死。以卿识人之能，请为寡人并择贤者以代。
祁奚对曰：羊舌职有二子，长子曰赤，次子曰肹，二人皆贤，惟君所用。
悼公从奏，便以祁午为中军尉，羊舌赤副之。诸卿见此，无不悦服。
晋悼公重置八卿，严军纪而恤民力，治律历而行礼法，于是晋宗谐睦，举国大治。史载悼公因在洛阳王城长大成人，故虽为晋君，乃僭天子之尊，联宋纳吴，八年之中九合诸侯，将晋国霸业推至巅峰。终晋悼公一朝，晋国镇齐、慑秦、疲楚，天下不能与之争衡。
后世学者全祖望，甚至将晋悼公列为春秋五霸之一，时人多有推许者。
公元前572年，周简王姬夷因病薨逝，在位十四年。子姬泄心继位，乃为周灵王。
周简王在位期间，周王室天子威权早已荡然无存，天下诸侯只知晋、楚霸主，更不知周王。便在此年，楚共王怒失陈国，归罪于新任令尹壬夫，因而杀之，复用其弟公子贞字子囊，代为令尹，并大阅师徒，出车五百乘伐陈。
当时陈成公妫午已逝，世子妫弱嗣位，是为哀公，因惧楚国兵威，复背晋附楚。
晋悼公大怒，欲起兵与楚争陈，忽报无终国君嘉父，遣大夫孟乐来朝。乃升殿接见，问其何来。孟乐进献虎豹之皮百个，言说无终国君仰慕晋德，情愿率西方诸戎受盟内附，如当年奉事晋文公之故事。悼公集诸将商议，众卿皆谓戎狄无亲，不如伐之。
司马魏绛力排众议：臣谓不然。欲南定荆楚，必要西和诸戎，以免后顾之忧。
晋悼公：卿言戎可和乎？因何而作是论？
魏绛：以臣论之，和戎之利有五。
晋悼公：有何五利？
魏绛：戎与晋邻，其地多旷，贱土贵货，我以货易土，可以广地，其利一也；侵掠既息，边民得安意耕种，其利二也；以德怀远，兵车不劳，其利三也；戎狄事晋，四邻震动，诸侯畏服，其利四也；我无北顾之忧，得以专意于南方，其利五也。有此五利，君何不从？
众卿闻而皆服，晋悼公由此大悦。