于是即命魏绛为和戎之使，同孟乐至无终国见其国王嘉父，代国君悼公致意。
嘉父甚喜，乃号召山戎诸国皆至无终，歃血定盟。其盟辞曰：
今晋侯嗣伯诸侯，主盟中华，诸戎愿奉约束，扞卫北方。不侵不叛，各保宁宇，如有背盟，天地不佑！
魏绛以此盟约回报，悼公大喜。
公元前569年，鲁襄公四年。
是年春，鄫国难以立足，乃依鲁国上卿季文子之策，请求投降依附鲁国。
莒、邾两国以为鲁国行为霸道，不合周礼，恐将来难免也为其吞并，由此两国结盟，反对鄫国属鲁。鲁襄公遂与大夫孟献子专程如晋，请于晋悼公。
鲁襄公：鲁国地域褊窄，贡赋不足晋国之用；而鄫国不向上国纳贡，故我欲得鄫国贡赋以献上国，不亦可乎？
晋悼公听罢大笑，便准其君臣所请。
同年十月，莒国、邾国从东西两面出兵，进犯鄫国，以伐其降鲁之罪。鄫国求援于鲁，鲁襄公遂派大夫臧孙纥为将，前往援鄫。臧孙纥身材矮小，喜穿狐皮棉袄，貌不压人，智计不凡。因不援鄫危，反率军攻入邾国，创“围邾救鄫”战例。
未料狐骀一战惨败，鲁民束麻迎接阵亡将士，竟成后世丧葬习俗，谓曰披麻带孝。
鲁邾大战同年夏，楚人以背楚附晋为由，发兵进攻陈国，同时命陈国附庸顿国伺间袭扰。为此陈人暴怒，不顾楚师来伐，反而发兵包围顿国，顿子逃亡入楚。
画外音：顿国乃是周武王灭商之后所封，姬姓子爵，建国于淮水中上游地区。故亦称顿子国，都城在今河南商水县顿国故城，后为陈国所迫南迁，便号南顿，与陈、项、沈三国相邻。顿国自从建立以来，稳定度过西周及春秋早期，自春秋中期始在陈、楚、鲁、宋、晋等大国争霸夹缝中艰难生存，或失或续，到公元前496年终为强楚所灭。
楚共王二十三年，吴王寿梦派大夫寿越赴晋，解释不会鸡泽之故，并请修好。
晋悼公便率盟国诸侯，与吴王寿梦会于戚，命各国戍以备楚。
楚共王再次出兵，先遣使质问陈国叛楚原因。
陈侯答复来使：贵国令尹子辛屡侵我小国，以满足其私欲，奉之不足，