郑国朝会，争吵不休。公子騑主张就晋楚两国之间，惟强者事之，言辞激烈。
郑僖公怒道：若如子驷之言，郑则朝夕待盟，无宁岁矣！
遂不听子驷之谏，决定求援于晋国，并问谁可为使。
诸卿大夫见问，皆都低头，不敢接言。
僖公怒道：众卿既不敢去，寡人亲去晋国借兵可也。
于是负气登车出城，亲往晋国。
当日夜宿驿馆，未料公子騑竟然派人紧随在后，假扮盗贼，趁夜潜入驿馆，将郑僖公刺杀。御者载僖公尸体还都，公子騑假作痛哭，遂扶僖公之子姬嘉理丧主葬，登基为君，是为郑简公。姬嘉当年只有五岁，人事不知，只得听由正卿公子騑专权。
公子騑乃派使臣，去楚营求和：楚君有恩于郑，此次盟于晋，全是僖公主张。今新君即位，郑国愿与楚重缔旧盟，悉听尊命。
公子贞准许郑国求和，结盟班师。
晋悼公闻说郑国弃晋从楚，恼怒异常，因韩厥年迈，遂派荀罃率兵伐郑。
晋兵刚到虎牢，公子騑早已安排边关备好礼物，派使臣赍以前往晋营，请成约盟。
荀罃许其求和，与郑国结盟班师。
晋军前脚刚走，楚共王又率兵伐郑，讨其叛楚从晋之罪。
楚国兵马刚入郑境，南边亦早备礼以待，郑使又到楚营求和。楚共王许其求和，与郑国结盟以归。
晋悼公又闻郑人叛晋从楚，勃然大怒，复聚群臣计议：郑人如此顽皮，反复无常，兵到则从，兵离又叛。欲使其久服，当用何法？
中军元帅荀罃献计：可出三军，以两军轮番出师伐郑，再用一军牵动楚师。楚师疲奔于劳，则焉能复与我争郑？此谓以逸待劳，再兼虎牢关上诸侯之兵，楚国无能为也。
晋悼公喜而从之，就命照计施行。
便在此时，郑国内部发生政变。
公子騑谋害僖公，自以为行事严密，未料其后刺客过于张扬，大摇大摆出入其府，恰被僖公御者认出，于是弑君之谋就此暴露。
郑国诸公子大恨，一起密谋，准备杀死公子騑，以为僖公报仇。但由于诸公子毫无斗争经验，且都家仆众多，良莠不齐，提前泄密，被公子騑发