、曹、莒、邾、滕、薛、杞、小邾各国，一路抄掠，观兵于郑都东门，连营围城。
郑简公见晋军大至，遂使大夫伯骈出城，行成于晋营；同时使公孙良霄、太宰石獒前往楚营，求告楚王，必要救郑。
楚共王闻言着恼，便要发兵救郑。
公子贞谏止道：我本欲伐郑，引晋军来救以战，谓以主欺客；今却变为晋兵伐郑，引我去救以战，则晋军是反客为主，转易利害之势。今我伐宋有日，兵马俱疲；彼联十二国军马以来，其锋方盛。众寡主客之势已明，胜负早定，岂能发兵？
楚共王：若依卿计，若何？
公子贞：姑让郑于晋，待日后寻机取之，有何不可？
楚共王闻其言之成理，但余怒未平，乃囚郑使良霄、石獒于军营，不放其二人归国。
又说郑使伯骈，前至萧鱼晋营，来见晋悼公请成。悼公不悦，厉斥郑侯无信。
伯骈叩首奏道：寡君薰沐而遣下臣，实欲委国于君侯，请勿见疑。
晋悼公怒息，乃命新军元帅赵武同伯骈入城，与郑简公歃血订盟。
郑简公亲入晋军，与诸侯同会，因请受歃。悼公乃传令将俘获郑人悉解其缚，放归本国。又传令诸侯之军，不得侵犯郑国，复将虎牢戍兵撤去，以使郑人自守。
发遣完毕，晋悼公又对郑简公道：寡人知尔郑国苦于南北交兵，欲相与休息。今后从晋从楚，出于尔心，寡人绝不勉强。
郑简公感激流涕，当诸侯之面立誓：晋伯以至诚待人，虽禽兽可格，况某犹为人类，敢忘覆庇之恩？若再有异志，鬼神必殛！
再拜辞去，还于郑都。
乃尽搜国库，检于内宫；来日复遣公孙舍之至晋军大营，献乐师三人，女乐十六人，歌钟三十二枚，鎛磬相副，针指女工三十人；軘车、广车各十五乘，兵车百乘，甲兵具备。
晋悼公受之，以女乐八人、歌钟十二转赐魏绛：卿教寡人和诸戎以正诸华，诸侯亲附，如乐之和，愿与子同此乐也！
又以兵车三分之一，转赐智罃：卿教寡人分军敝楚，今郑人获成，皆卿之功也！
二将顿首辞谢：此皆仗国君之灵，与诸侯之劳，臣等何功之有？
晋悼公：微二