，并待天子之命。
鲁昭公闻而大喜过望，便欲应允。
公子家驹谏道：父亲身为鲁国之君，不思借兵复国，宁弃周公所遗基业，而甘为齐国臣下，此事可乎？
鲁昭公闻言大惭，由此愧不敢受。
家驹又道：齐侯无信，不如至晋，请求晋伯主持公道，助君复国。
鲁昭公以为齐近晋远，且对齐景公充满幻想，便不肯听公子此计。鲁国内乱既平，叔孙氏劝说季平子迎归昭公，孟孙、季氏俱都不从，于是只得作罢。
鲁昭公居齐时久，见齐侯并无助己还都复位之意，方信公子家驹之言，因而离齐奔晋，并请晋侯护送自己回国。
季平子闻而大惊，乃联络三桓，共同贿赂晋国六卿，使其谏止此事。
晋国六卿既受季氏贿赂，因而一齐劝阻晋顷公，休送鲁昭公归国复位，平白得罪三桓。晋顷公非惧鲁国三桓，但实在不敢得罪本国六卿，只得作罢，乃将鲁昭公安置在乾侯。
鲁昭公在乾侯一住七年，直到患病去世，命丧异乡。终年五十一岁，在位二十五年，流亡七载。鲁三桓闻说昭公薨逝，遂共立昭公之弟公子宋为君，是为鲁定公。
自此鲁国军政，皆都掌控于三桓之手，国君定公徒有虚名。
便在鲁国发生内乱之时，孔子便率徒众去鲁，来到齐国求仕。齐景公大喜，当面问政。
孔子答曰：父父，子子，君君，臣臣。
齐景公问：究何意也？
孔子：父以慈待子，子以孝事父，君以仁待臣，臣以忠事君。
齐景公：善哉！信如君不君，臣不臣，父不父，子不子。虽有粟，吾得而食诸？
孔子为政高论虽被齐景公大为赏识，但当时齐国大权皆在大夫田氏，且晏婴为相，亦对孔子治国思想不以为然，故劝谏景公，不能采用其治政之策。
于是孔子在齐，虽然不能与政，但得齐侯礼遇，倒也悠哉游哉。更得闻《韶》乐，以为天下至美韵律，三月不知肉味。
时间既久，孔子见在齐国无法实现自己志向，只得返回鲁国，全力开馆授徒，从事文化教育事业。这一时期，孔子弟子越来越多，前来曲阜求学者，几乎遍及天下诸侯各国。