士吉射率军出城，迎接运粮援军，赵鞅调军拦截，双方遇于戚邑铁丘。
赵军眼见敌众我寡，士气不振，忧心忡忡。赵鞅见此，当众起誓：
范与中行氏违背天命，斩杀百姓，欲专权晋国，并灭晋侯，先君依靠郑国之助，才得保全。今郑国无道，弃我国君而助权臣，逆天而行。我从天意并行仁德，此战必胜。如能胜敌，上大夫得县、下大夫得郡，士得良田十亩、庶人工商可为官，奴隶亦可获得自由。
众军听罢，士气大振。赵鞅续道：
赵志父若能胜敌，必将洗脱前罪，复得宠于君。若是战败，愿接受绞刑，死后以大夫之礼下葬，用三寸桐棺，不用衬版外椁，不饰车马，耻葬先祖墓地！
诸将听罢，热血沸腾，皆都忘记恐惧，只欲拼力决战。
画外音：赵鞅铁丘战前誓师，成为后世兵家楷模，永留青史。至商鞅变法时，甚至将赵简子此篇誓词加以编纂，使为定制；并作为秦国军法国政，是谓军功赏爵制度。
晋定公十八年，八月初七日，赵、郑两军对垒交锋。
赵鞅身先士卒，大夫邮良为御戎，卫太子蒯聩为车右。因见敌众我寡，赵鞅高呼道：
我先祖毕万者，匹夫也！连续七战，生俘敌将，获马四百匹，犹得善终正寝。诸公努力，我等不死于敌手也！
说毕，命令擂鼓鸣号，身先士卒，冲向敌阵。晋军敢死队在前，随主将拼命冲向郑军，身冒矢雨，其猛如虎。
郑军亦奋勇相迎，赵鞅右肩中伤，倒伏车中。
蒯聩以戈扶之，赵鞅重新站起，继续率军作战。
晋军看见主帅如此，士气愈加高涨，迅猛向前冲击，郑军节节败退，死伤大半。
赵鞅终因伤重离开战场，卫太子蒯聩指挥追击。郑军尽弃粮草辎重，夺路而逃。
铁丘之战，晋军全胜。
赵鞅因恐再次与范氏陷入相持，难免后院起火，故此宣布乘胜撤围朝歌，班师回军。
晋军以少胜多大败郑军，赵鞅由此名声大噪，被晋人视为天人。
此战后不久，晋国正卿智文子荀跞油尽灯枯，是年秋驾鹤西去。
由是赵鞅继荀跞担任执政正卿，独掌晋国大权。赵