，乃派大夫皋如、舌庸为将，鲁大夫叔孙舒，宋大夫氏筏为副，分率鲁、越、宋三国联军，进攻卫都濮阳。联军攻至外州，大肆抢掠。
卫国诸大夫闻说三国联军来伐，各出家甲私兵出城抵抗，一战而至大败。
卫出公兵至濮阳城郊，为泄私愤，发掘褚师比父亲褚师定子之墓，焚烧棺材骸骨。卫大夫公孙弥牟与联军中越国大将皋如有旧，遂派王孙齐暗地拜见，重金收买，贿其撤兵。
皋如既受重贿，于是止兵不前，不再护送卫辄进城。卫国诸大夫大开城门，摆出迎接卫侯辄还国架式，但在城头部署军队，严加戒备，整兵以待。
越、鲁、宋三国联军退走，卫侯辄由此不敢入城，只得返回城钮。公子黔复与诸大夫赶走出公之子，因而自立，是为卫悼公。
诸大夫经过商议，复将城钮割让给越国，以此借刀杀人之计，欲使出公更无立足之地。卫辄不甘心失败，又向齐、郑两国求救。
齐、郑同意出兵相助，组成联军，一度攻入卫国内境。但因屡战不胜，只得撤军。卫公辄彻底绝望，终于死在城钮。因死于出逃途中，故此谥号为“出”。
卫出公薨逝次年，周元王姬仁驾崩，在位八年；子姬介即位，是为周贞定王。
贞定王二年，乃是《左传》记事终结之年。
画外音：《左传》乃鲁国左史丘明所着，是为中国首部记事编年体史书，叙述上起鲁隐公元年（公元前722年），下迄鲁哀公二十七年（公元前467年）史实，共二百五十五年历史。此时早期儒家形成，是指孔子及其洙泗门人；受业身通者七十七人，皆异能之士。孔子之后，七十七子及其后学洙泗门人活动频繁。由是儒家学说，成为当世显学。
镜头闪回，回学晋卿智氏。
智瑶继为晋国执政正卿，一朝大权在握，便欲建功立业，重现先祖正卿家族辉煌。
其时越王勾践伐吴，智伯便欲借吴国不能北顾之机，图谋卫国。
吴王夫差当时忙于抵御越国来犯，为免北方后顾之忧，亦着意与晋国修好。因闻智瑶初任执政，遂遣大夫赤巿为使，往聘晋国，以表祝贺。
赤市奉命，率团北行。途径卫国，卫国执政南文子亲出数十里相迎，并赠送厚