忌之家。弟子禽滑从魏国而至，拜见师父墨子，并将孙膑被同门师兄庞涓残害之事说之。
墨翟叹道：未料庞涓如此卑鄙，残害同门。吾本欲荐孙膑建功立业，反害之矣！
田忌不解，开口相询，墨子乃将孙膑与庞涓之事说之。
田忌早闻鬼谷仙师大名，闻其高足孙膑被困于魏，于是当即入宫，进言于齐威王：国有贤臣，而令见辱于异国，齐国之失也。臣请用计迎归，则大王必得一员上将。
威王喜而从之，即令淳于髡假以通使为名前至魏国，探访孙膑，设计救还。
田忌还家，说于墨子，墨祖甚慰，遂遣弟子禽滑随团前往，见机行事。弟子领命，乃扮作淳于髡随从，至于大梁。
淳于髡拜见梁惠王，致齐侯通好之意，惠王盛宴以待。
禽滑趁淳于髡会见梁王之机，微服在街衢闲走探访，一路寻来，便见孙膑蓬头垢面，正在街角大发狂言。乃上前凝目视之，垂涕低语。
禽滑：师弟休言，只听我说可也。我乃墨祖门徒禽滑，今随淳于髡以通使为名，前来救你。师弟这几日不可再回帅府，只往馆驿街角坐地，我自设计救你。
孙膑闻说是墨子遣弟子来救，泪流如雨，连连点头，然后放声大笑。
禽滑佯作嫌恶，起身离去。当夜晚间，孙膑便爬至公馆，寻一僻静之外，缩身街角，等候命运转机。
淳于髡闻知禽滑已会见孙膑，遂向梁王告辞。惠王厚赠金帛，使庞涓置酒长亭饯行。
便在此际，禽滑早将孙膑藏于车中；却将孙膑脏衣换与随从王义穿着，使其披头散发，坐于街角。人皆以为王义便是孙膑，更无怀疑。
淳于髡既与庞涓欢饮而别，禽滑驱车速行，由此安全离开魏境，到至临淄。过后数日，王义脱身归齐，来见家主禽滑，墨子及禽滑俱都大喜。
田忌赞道：果是圣人手段，神鬼莫测，不露声色。
孙膑拜谢墨子师徒救命之恩，墨子逊谢，遂告别田忌，往云梦山去见老友鬼谷先师，转报其弟子孙膑灾厄已满，平安脱险至齐。
田忌便将孙膑留于己府，闲时问以兵法，知其才能远在自己之上，由是大喜。休养半月，孙膑身强力壮，重发当下山之时风采，只是