庞涓闻此，又松一口气。田忌便命打入槛车，来日拔营，押解庞涓班师还齐。
齐威王亲率百官迎于都门以外，大赏随征诸将，命将庞涓监押入狱，孙膑更无别辞。
周显王二十三年，赵肃侯朝见周天子。
因魏师大败于齐，主帅庞涓被擒，梁惠王便命魏章为将。为提振士气，遂命魏章率军南征，与韩师联合入楚，拔其上蔡。
前番桂陵之战，魏军虽败，主力尚存。且赵国首都邯郸仍为魏国占领，由是攻取上蔡之后，魏国威势重振，诸侯复惧。次年，梁惠王再与韩国联手，击败齐、宋、卫联军。
齐王见魏国实力犹盛，遂请楚国大将景舍出面调停，各国就此弥兵休战。魏惠王于是再度与赵成侯结盟，魏军主动撤出邯郸，还给赵国。齐国亦将庞涓释放，使其回到魏国。
梁惠王念及庞涓前有攻拔邯郸大功，于是将功折罪，使其再度为将。
庞涓复为魏国大将，虽蒙师弟孙膑饶过不杀，非但不知感恩，反而引为奇耻大辱，非欲寻机报仇，必杀孙膑不可。
三年之后，乃是魏惠王二十八年。
庞涓复引魏军攻韩，在马陵（今河南长葛）击败韩军。
是年赵国以怨报德，发兵攻齐，夺取高唐。
魏惠王既胜齐、韩，便以朝见周天子为名，邀集宋、卫、邹、鲁会盟，联合攻秦。
秦相商鞅认为此时非到争霸之机，进言秦孝公尊魏为王；并说服魏惠王，除号令宋、卫、邹、鲁等国以外，再向北争取燕国，西与秦国结盟，然后图谋齐、楚。
魏惠王果中商鞅缓兵之计，取消进攻秦国计划。还师归国之后，乃广筑宫室，更制丹衣，旌建九旌，从七星之旊，乘夏车，称夏王，俨然以天子自居。
其后不久，魏惠王集宋、卫、邹、鲁等国，到逢泽（今河南开封）会盟，秦国亦派公子少官参加。逢泽会后，魏惠王率诸侯朝见周天子，就此称霸。
秦国通过逢泽之会，却就此赢得宝贵时间，休养生息，练兵囤粮，做好与魏决战准备。此时乃是秦孝公十八年，下令统一度量衡，并造度量衡标准器，发到全国各地。
越明年，魏惠王以太子申为将，庞涓为副，联合赵国，发