秦孝公二十二年、魏惠王三十年，是为公元前340年。
秦相商鞅闻说魏国兵败马陵，三军统师庞涓战死，以为时机已至，遂进言于孝公：秦、魏比邻，犹腹心之患，其势不可两存。魏今大败，可乘此伐之，东向以制诸侯！
秦孝公深以为然，遂使商鞅为将，公子少官副之，帅兵五万伐魏。
梁惠王闻而大惊，即拜公子卬为将，亦率兵五万迎战，进屯吴城。
商鞅自诩与公子卬有旧，遂遣使寄书：鞅与公子相得甚欢，今各事其主，何忍自相鱼肉？欲去兵车，释甲胄，以衣冠之会，相见于玉泉山，乐饮而罢。
公子卬览书大喜，答书允以盟会。
商鞅得其回书，喜道：中我计矣。传我军令，前营先撤，以惑魏军；来日午末未初，众军齐到玉泉山下，只听山上鼓角为号，擒拿魏公子卬。
公子卬乘车赴会，商鞅相迎，置酒盛席，各叙昔日交情。酒过三巡，山上鼓角齐鸣，秦军前营杀入，擒执公子卬于席。
商鞅却将所获公子卬随从，并其车仗赚开吴城，由此占领河西。复又长驱而入，直逼魏国故都安邑。梁惠王大惧，使大夫龙贾前往秦军行成，商鞅许之，尽割河西之地以归。
秦孝公嘉奖商鞅之功，封为列侯，封邑十五城，号为商君。
五月之后，秦孝公得疾而薨，群臣奉太子驷即位，是为惠文公。
秦惠文公即位，又换一班心腹，准备重整秦国乾坤。商鞅自负先朝旧臣，又有大功于国，免不得恃功傲慢。惠文公便即不爽，有如芒刺在背。
公子虔因怀劓鼻积恨，便与公孙贾同谋，向惠文公进谄：商鞅立法治秦，目中无君。秦邦虽治，然妇孺皆言商君之法，未知更有秦君。今又封邑十五，位尊权重，后必谋叛。
惠文公信以为然，乃收商鞅相印，使其退归商於封地。
商鞅辞朝，具驾出城，百官饯送，朝署为之一空。公子虔、公孙贾闻此，复又勾结甘龙、杜挚，一同罗织商鞅罪状，密告惠文公。
公子虔：商君罢相，然犹不知悔咎。今返其国，僭拟王制，如归商於，必然谋叛。
惠文公再次信以为实，即令公孙贾：速引武士三千，追赶商鞅，擒回治罪！