氏部族诸民散落楚地者闻之，便皆归汉。
汉王五年正月，刘邦还归定陶，途中再次驰入韩信军中，夺其兵符玺印，再次尽夺其军。遂下诏命，消除韩信齐王封号，改封为楚王，都于下邳。
韩信倒也不以为意，乃至下邳就国。先召见当年赠饭漂母，赏赐千金。
又召南昌亭长，赐一百钱：公虽善人，亦乃小人，听信妻言。虽行好事，有始无终。
又召屠夫少年，封为中尉：此亦乃壮士。当众侮辱我时，我岂不能杀之？但杀彼不足以扬我名，故忍之，致有今日。
诸将闻而大赞，唯其屠夫之子惭愧无地，遍体汗湿。
天下皆定，惟有临江王共尉不降。汉王遣卢绾、刘贾击之，兵败被虏，最终降汉。
共尉成擒，天下皆服，皆都归汉。因封八个异姓诸侯王，乃是：楚王韩信、梁王彭越、长沙王吴芮、闽越王无诸、韩王韩信、赵王张耳、淮南王英布、燕王臧荼。
又封功臣，以丞相萧何为酂侯，军师张良为留侯，以下等等，共封侯爵145位。其中出自丰沛功臣约30位，以萧何、曹参、周勃、樊哙、王陵、夏侯婴、雍齿、任敖等为主；出自丰沛周边萧、砀、薛等地功臣30多位，以灌婴、周苛、周昌、柴武、丁复、王吸、薛欧、靳歙、傅宽、孔聚、陈贺等为主。
前二十名诸侯乃为：酂文侯萧何、留侯张良、平阳懿侯曹参、宣平武侯张敖、绛武侯周勃、舞阳武侯樊哙、曲周景侯郦商、鲁母侯疵、汝阴文侯夏侯婴、颍阴懿侯灌婴、阳陵景侯傅宽、信武肃侯靳歙、安国武侯王陵、棘蒲刚侯柴武、清阳定侯王吸、广平敬侯薛欧、汾阴悼侯周昌、阳都敬侯丁复、曲城圉侯蛊逢、博阳壮侯陈濞、梁邹孝侯武儒。
分封异姓王侯已毕，由是号令天下：自陈王举义以诛暴秦，后楚汉相争，兵不得休八年，万民相与苦甚。今天下事毕，其赦天下殊死以下。
此乃史上首次实行天下大赦，其后每遇改元换代或有大事，便被历代帝王循为旧例。所谓大赦，亦并非全赦，“遇赦不赦大罪”，不在其中。
公元前202年，汉王五年二月甲午。诸侯王并皆上疏，请尊汉王为皇帝。
刘邦至此志得意满，便应众请，即皇帝大位于汜水之