两处守将，分别乃是刘礼、徐悍。部下守门将官见到皇帝车马来至，不及通报主帅，皆都望尘拜迎，命令大开营门，引领天子车驾，直至中军大帐。
刘礼及徐悍闻说天子忽至，皆都慌忙出帐迎接，以致手足无措；待文帝离去之时，又亲率全军诸将，送到营门。
文帝因见二将谨守臣礼，甚为喜慰，又至细柳大营，且不令侍臣提前通报。
细柳营守门将官见到天子车驾，根本不予理会，反令军士严阵以待，拦在营寨之外，不许放入。汉文帝不悦，使禁军侍卫持节上前，命令开门迎驾。
守门将不看天子符节，昂然说道：周亚夫将军下有严令，军中只听将军令箭，不听皇帝诏命。虽是天子陛下驾到，末将未得将军大令，营不可入。
文帝闻此，哭笑不得，遂派使者持天子符节，随门将进去通报。周亚夫见到符节，并不慌忙，乃命部将列队，即不出营迎接，只许打开寨门，请圣驾自入。
天子车驾进入寨门，守营士兵高声喝道：将军有令！军营之中，不许车马急驰。
御驾车夫闻此，只好控缰而行，缓缓驶入辕门。众军盔明甲亮，肃立两侧，并不行礼。
直到军中大帐前，才见周亚夫一身戎装出迎，率领诸将，向天子行拱手军礼。
天子侍卫喝道：见到圣驾，因何不拜？
周亚夫：兵法有云，介胄之士不拜。请陛下许臣，以军礼拜见。
文帝稍微一怔，继而大喜，手扶车前垳木，欠身向将士回以军礼。
劳军完毕，车驾行出营门，周亚夫率诸将送至辕门而止，又不下拜。
文帝见此，大为感慨，向随侍群臣说道：此乃真将军也！彼霸上及棘门之军，直如儿戏耳。若敌人来袭，我恐其带兵将军，亦被敌将俘虏。似周亚夫治军，敌军焉有可乘之机！
一个月后，匈奴无隙可乘，最终引军退去。文帝亦命三将军撤兵，并升周亚夫为中尉，掌管京师警卫。又叮嘱太子刘启：此后若遇大战，尽可放心使用周亚夫为将。
时有太子家令晁错，因闻匈奴屡侵边境，遂向文帝上《言兵事疏》，提出“以蛮夷攻蛮夷”之策。指出若对匈奴作战，需要器械锋利，精兵劲卒，将通军事，君择良将。