山雨未来，风已满楼。
淮南王刘安欲反，似乎已是路人皆知之事，但亦仅止于策划层面，并无动兵迹象。
闲来无事，除却炼丹修仙，便与谋士伍被、左吴计议造反，察看地图，纸上谈兵，部署进军路线，以为消遣。
伍被乃楚国人，据传谓是伍子胥后代。因颇具才识出名，时为淮南国中郎。淮南王喜欢学术，屈身礼贤，招集英俊博学之士，伍被列居众士之首。
今见淮南王每日相召，商议造反之事，遂进谏道：大王乃是当今天子皇叔，尊贵冠于诸王，民殷国富，何出此亡国之言？昔我高祖伍子胥公，曾谓吴王：臣今见麋鹿，游于姑苏台上矣。今臣亦借先祖之言，将欲见淮南王宫中长出荆棘，露水沾襟也。
刘安闻言大怒：依卿之言，是谓我将如吴王，终将自尽，无颜再见先人于地下乎？
遂扣押伍被父母，囚禁三月不释。伍被不肯认错让步，只日夜涕泣而已。
三月过后，刘安再次召见伍被，问道：孤今欲拜公为上将军，肯从我否？
伍被：臣不敢从命。大王非欲起兵，臣为大王出谋划策可也，但不愿为将。
刘安：却是为何？
伍被：臣闻智者思虑通达，事未发而能预其征兆；故圣人行事，万无一失。周文王一动而名扬后世，列为三王之一，是因应天而动者。大王逆天而行，不败而何！
刘安：怎见得寡人便是逆天行事？
伍被：依臣观之，朝廷君臣、父子、夫妇、长幼尊卑有序，政通人和；天子做为，皆遵循古圣王之道，风俗淳正，纲纪完善。商贾载货周行天下，道路无所不通，贸易繁荣。南越归顺，夷羌称臣，束瓯入朝，拜见天子。拓长榆塞，扩朔方郡，匈奴受挫，元气大伤。虽不比古太平盛世，亦谓天下平安。王欲此时起兵，岂可成乎！
刘安：山东若乱，朝廷必以大将军引兵平之。公谓卫青其人若何？
伍被：臣之好友黄义，曾随大将军卫青讨伐匈奴。其说大将军礼遇士大夫，爱护士卒，人皆愿为效力；驰骋如飞，武功卓绝，熟悉军事，委实不易对付。谒者曹梁出使长安归来，亦说大将军号令严明，身先士卒；士兵休而后息，部将喝而后饮；士兵尽渡，自己而后涉