太子及其亲幸大臣。如此，则必使百姓怨恨，诸侯恐惧；殿下再派辩士去劝说诸侯谋反，或能侥幸成功。
刘安：先生之言甚善。尽管如此，孤谓不至到此地步，为此烦难。只要我直接发兵北向，岂不兵贵神速，攻其不备？斯可矣。
伍被摇头叹息而已，不再答言，告辞而出，听天由命。
淮南王庶长子名叫刘不害，只因刘安不喜，王后荼不以为子，刘迁不以为兄。刘不害有子刘建，才高负气，常怨父亲不得封侯；于是阴结外人，欲扳倒世子，以其父代之。
世子刘迁得闻风声，便将刘建逮捕拷打；终因无有实据，然后释放。
刘建越加怨恨，遂派友人严正上书，举报淮南王世子阴谋作乱之事。汉武帝闻报，以为旧案重提，不以为意，再将此事交给廷尉，发付河南郡守处治。
时有辟阳侯审食其之孙审卿，怨恨淮南王刘长杀其祖父，闻知此事，便向丞相公孙弘添油加醋，告发淮南王世子谋反。并说谋反证据，皆都握于淮南王长孙刘建之手。
公孙弘闻此，便命河南郡府暗地请来刘建，询问实证。
刘建趁此机会，多方指证世子刘迁反状，并供其同谋朋党名单。
刘安闻说刘建被召往郡衙受审，害怕谋反之事败露，于是命令伪造皇帝印玺，丞相、御史、大将军符印，以及各郡县守丞官印，将欲就此起兵。
造反玺印、官服预备妥帖，淮南王又派高手刺客，西入长安，分别打入大将军幕府及丞相府衙。意欲刺杀大将军卫青，说服丞相里应外合，迎接淮南王进入长安，即皇帝大位。
又恐国相及诸大臣不从，于是又召伍被密谋，欲先杀死国相，及国中二千石以上大臣。
伍被献计：可假作宫中失火，国相、二千石大臣必来相救；部曲皆持水具，不能兼兵。殿下提前埋下精兵，待其人到时，杀死即可。宜同时派人扮作捕盗兵卒，手持羽檄，从南方驰来，大呼南越兵入界，以借机整军发兵，可使朝廷不疑。
刘安大喜，又问：我率兵向西之时，诸侯若无人响应，则当如何？
伍被答道：则依殿下当初所定之策可也。南取衡山以攻庐江，夺寻阳船，守下雉城，扼九江口，断豫章彭蠡湖口，以强弓劲弩临