辽东半岛，汉朝故事。
汉使涉何到朝鲜传达汉武帝诏谕，朝鲜国王卫右渠不肯奉诏，乃派军队礼送汉使出境。涉何心怀恚怒，一旦离开卫氏朝鲜国境，便在浿水岸边刺杀朝鲜裨王长，然后渡河驰回。
涉何回到京城，向汉武帝报告：朝鲜王不奉天子诏，臣故杀其将军示威。
汉武帝并未追究涉何擅杀之过，反加提拔，命为辽东东部都尉。
涉何到任，复向朝鲜传谕大汉天子诏旨。卫右渠心怀怨恨，派兵偷袭辽东，杀害涉何。
卫右渠只图报仇痛快，未料经此一举，便即招至灭国之灾。
汉武帝闻报，冲冲大怒。乃调集国中在押囚犯，编练成军，诏命平灭卫氏朝鲜之国。
元封二年秋，汉武帝下达东征诏命。分兵两路，南北夹击。南面一路，派楼船将军杨仆率领五万大军，从齐地乘船，渡过渤海；北面一路，派左将军荀彘率军，从辽东郡出发。
汉军南北并进，合力攻打朝鲜。卫右渠毫不示弱，调兵据守险要，拼力抵抗。
先说北路之战。汉军北路统帅荀彘先到，急欲建功，不待与南路水军形成联手之势，便即分兵派将，率先发动攻击。遂以部将郑多为先锋，率领辽东兵轻举冒进，结果遭遇朝军迎头痛击，汉军队伍溃散。郑多逃回，主帅荀彘大怒，下令当即处斩，悬首营门。
再说南路战场。汉军水路统帅杨仆，率领齐军七千，却是势如破竹，一路抵达朝鲜腹地，围攻朝鲜国都王险城。朝鲜国王卫右渠据城防守，先不出战。其后探知杨仆兵少，便就当机立断，下令出城迎击。汉军寡不敌众，又失地利之先，于是大败。
杨仆弃众而逃，藏匿山中十多日，派人四处寻找收拢溃散士卒。
与此同时，荀彘再次出击，攻打浿水西岸朝鲜大营，同样战之不利。
汉武帝闻报杨、荀出师不利，便改剿为抚，派使者卫山前往朝鲜，晓谕卫右渠投降。
卫右渠经过数战，虽然皆都获胜，但亦知自己国小兵弱，绝非强汉敌手。闻说汉使再次到来，于是以礼接见卫山，就势谢罪：我本不欲抵抗天朝，愿意投降。只担心被杨、荀二将杀害，故以兵拒之，其罪不小。今既见汉天子符节，请许我降服。