朝廷纷争之外，更有江湖恩怨。
郭解年龄稍长，每被其姊骊山老母许负严厉训教，譬如严父，毫不留情。于是检点自己此前恶行，开始以恩报怨，对贫人多加施舍，而且不望报答。
其后又拜墨家掌门滕阳为师，自此行侠天下，仗义江湖。常常扶危解困，救人生命，却不自夸功劳。但仍然残忍狠毒，为小事突然怨怒行凶。
当时各国少年仰慕其行，也常常为郭解杀人报仇，却不使其知道。
郭解外甥刘衍，乃是次姐之子，依仗舅父势力，任意横行。同别人饮宴之时，常劝座中客人喝酒，若对方量小，则强行灌之。
有次刘衍又灌人强饮，被劝者发怒，由是当场拔刀，剌死刘衍，就此逃跑。
刘衍之母闻说儿子被杀，凶手逃走，于是大怒：以我胞弟在江湖之上名声，更兼翁伯义气，人杀我子，凶手竟不可得乎！
于是弃尸不葬，以此羞辱兄弟。
郭解自觉难以面对二姐，遂派人暗中探知凶手去处。
凶手窘迫，自动来见郭解，并说以杀人之故。
郭解说道：原来如此。此是我甥儿无理，你杀其宜也。
于是释其凶手，将外甥收尸埋葬。世人闻之，皆赞郭解道义，自此愈加归附。
郭解每次外出归来，人皆躲避，惟有一人当面挺立，傲然视之。门客大怒，欲杀此人，郭解说道：某居乡里，未得人尊敬，是我德修不足，彼有何罪！
又暗地嘱托尉史：此乃我近亲，请免其服役。
尉史应之，以后每到服役，县中官吏都未找其对郭解无礼者。其人怪而问之，方知是郭解使人免除己役，于是亲自登门，负荆请罪。里中无赖少年闻之，越发仰慕郭解。
洛阳人有相互结仇者，城中豪杰从中调停，终不得解。郭解闻之，夜入洛阳，与其解纷。两家皆都敬重郭解，于是和好。
郭解对其两家说道：我闻洛阳诸公调解，你两家不受。今幸听我解和，然我怎能侵夺洛阳贤豪大夫之功？我今趁夜离去，公等明日复使洛阳豪杰调解，从其解纷可也。
洛阳群豪闻之，无不大服。
郭解恭敬待人，每当进出县衙，皆都步行，不敢乘车。替人办事