今大胜，岂有不轻我者？此时必于城中庆功，不复以我为备也。公孙述之败，只在今日，望将军熟思虑之。
吴汉听罢大喜道：非是先生教我，几乎再次自误！
由是议决，复渡汉水南下。更命臧宫率本部军带七日之粮，兼程南下，猛攻成都咸阳门。
延岑闻说汉军又来，恃前番胜敌之勇，亲率主力出城，与臧宫在咸阳门外展开激战。
两军从清晨一直厮杀到正午，直杀得血流成河，死尸枕籍，双方难分胜负。延岑尽遣精锐上阵，连续击退汉军三次冲锋。
公孙述引三百随侍驰出咸阳门外，亲自观战，为延岑助威。
午时三刻，汉军渐渐不支，开始后退。延岑军得胜，但兵锋已疲，无力追击。
臧宫见蜀军不能追击，便知时机已至，一声令下，命五百预备骑兵发动突袭，并亲挺长矛，策马驰下高坡，身先士卒，杀入敌阵。
延岑未料臧宫还在高坡上留有五百生力马军，见来势如风，不由大惊，欲要挥兵阻截，已是力不从心。臧宫杀入战阵，冲开一条血路，直奔咸阳门下，冲向大成皇帝。
公孙述正立马观战，与随从说笑指点，忽见自家阵营荡开，一员白袍大将已杀到近前。由是大惊，急拨马欲还归城内之时，臧宫已如一道白光，马到人至，人至枪出。
茂宫一声大喝，挺矛刺入公孙述左肋，入肉三寸，血染龙袍。
公孙述啊也一声大叫，在马上摇摇欲坠。左右护卫齐出，上前扶住，拨马便走。
臧宫欲要再上前复加一枪，延岑已至，架住臧宫手中长矛，掩护皇帝回宫。因不知主公生死，众军又疲惫不堪，延岑不敢恋战，慌忙退兵，命掩城门。
臧宫见敌军败退入城，欲要挥军攻城，见自己属下众军也已疲惫不堪，战马俱都如同水洗。提枪看时，见血盈数寸，知道公孙述肋上中矛，于是喝令收军，回营休息。
公孙述被救回城中，果然身负重伤，流血过多，时复昏迷，已处于弥留。因自知无幸，遂召延岑入内，将军权郑重交付，嘱其率军死战到底。嘱托已毕，大叫一声而亡。
延岑见公孙述已死，反复思量良久，决定向汉军投降。
十一月十八日清晨，延岑在