既得朝廷重用，遂尽心研核阴阳，妙尽琁机，着《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。期间天下太平，政治清明，得以专心进行科学研究，并在机械发明领域成果极丰，前无古人，后无来者。于是陆续发明地动仪、浑天仪、瑞轮荚、指南车、计里鼓车、独飞木雕、地形图等，又改进历法，皆非当世之人所能为者。
镜头转换，元初二年，任尚接替班超之子班雄，驻防三辅。
当时羌人大盛，东达河内，北达安定、北地、上郡，势力遍及关中以及三辅之地。汉朝为羌人所迫，诏命边境郡县百姓全部内徙，以避其祸。
诏命下达，陇右百姓不愿内徙，无不怨声载道。时有汉阳人王信，以及杜琦、杜季贡兄弟等，遂与羌人通谋，于元初二年九月聚众起义，攻占上邽，杜琦并自称安汉将军。
汉阳太守赵博闻报大惊，遂以重金求聘江湖侠客，潜入上邽，刺杀杜琦。
杜琦既死，义军士气大损。杜季贡与王信遂率部众撤出上邽，退据樗泉营以守。汉安帝遂诏命侍御史唐喜，率引诸郡之兵击之，诛杀王信等六百余人，俘其部将妻子五百余。
起义军连续遭受打击，杜季贡遂率残部北归滇零。于是展开游击战术，夺占丁奚城，击败征西将军司马钧，斩杀右扶风仲光、安定太守杜恢、北地太守盛包等。
由此三辅大乱，叛军兵锋大盛，各郡县皆都白日悬桥关门，不敢随意出入。
怀县令虞诩由此向中郎任尚建议：兵法云弱不攻强，走不逐飞，自然之势也。今虏皆马骑，日行数百里，来如风雨，去如绝弦，以步追之，势不相及，所以虽屯兵二十余万，旷日而无功也。为使君计，莫如罢诸郡兵，各令出钱数千，二十人共市一马，以万骑之众，逐数千之虏，追尾掩截，其道自穷。便民利事，大功立矣！
任尚即刻上书朝廷，同意采用虞诩之计，遣轻骑追击杜季贡于丁奚城，一战破之。
正当此时，羌人复起，大举入侵武都郡，告急文书飞报入京。
邓太后览奏，对众卿说道：我闻虞诩颇有韬略，可命为武都太守，迎击羌兵。
众卿：太后英明，所言甚善。
太后意决，遂下诏旨，擢升虞诩为武都太守，出兵伐羌。