，汉景帝玄孙。祖父刘雄举为孝廉，官至东郡范县令。父亲刘弘无官早亡，家道中落。
刘备父亲早亡，又无嫡亲兄弟姐妹，与母亲相依为命，以织席贩履为业，生活艰苦困顿。然而刘备自幼胸怀大志，心下自命不凡。
十五岁时，母亲让刘备外出游学，刘备与同宗刘德然、同乡公孙瓒齐拜卢植为师。
刘德然之父刘元起常常资助刘备母子，将他和刘德然同等对待。刘元起妻子为此很是不满，常有微辞说东道西。
刘元起道：你妇人不知，刘备非平常人，必可光耀我宗族门楣。
刘妻冷笑道：似他这等无赖，若有如此出息，怕是后街张三，也会做大将军了呢。
刘元起问道：哪个张三？
刘妻：还能有谁，不就是那个杀猪屠户！
刘元起：妇道人家目光短浅，休如此说。自古穷通不由人，你不见高祖刘邦？
刘妻：刘邦还是个亭长呢。刘备拿甚与祖宗比？穷得只剩下家中那棵大桑树罢了。
因那刘备从来不爱读书，织席贩履却又不甚上心，只喜欢声色犬马和俊美衣服，又喜呼朋引伴，常在后街张飞家喝酒耍钱，故此刘妻甚是看不上眼。
闪回结束，后街桃园。
当日刘备正与张飞在其肉店之后的桃园之中聚饮闲话，得了卢植手书，就于园门外拆书看罢，回返席间，长吁短叹，怏怏不乐。
张飞见状心下奇怪，叫道：阿哥煞是作怪。适才出园之时还谈笑自若，怎地片刻回来，就似经了霜打，闷闷不乐起来？
刘备叹道：兄弟不知。我本汉室宗亲，尝怀报国之志，因家贫母老，只得隐忍待机。今有黄巾倡乱，师父卢中郎发书来招，让我前去帐下效力破贼。我虽有志欲破贼安民，恨力不能，故此长叹不乐。
张飞听了，将酒杯往桌上一掷，哈哈笑道：某世居涿郡，卖酒屠猪，专好结交天下豪杰。不瞒哥哥说，兄弟家中颇有资财，当此国家用人之际，只要哥哥用得着时，当散尽家财招募乡勇，随哥哥去投军杀贼，岂不是好！
刘备听了大喜，一脸愁云尽散，遂与张飞详叙前往投军之事。
二人正饮之间，却忽听前面肉店中一片喧哗，有人拍案大叫，声