了北海，到幽州来见公孙瓒，说借兵去与陶谦解围之事。公孙瓒盛赞玄德大义，遂拨给马兵军两千，令赵云为将，引军相从。
刘备称谢，遂与关、张引领本部三千人，赵子龙引二千步骑相随，往徐州而来。
关、张二人再会赵云，自是又惊又喜，一路上形影不离，讨论兵法武艺。
赵云向关张二人透露：闻说大师兄吕布自被李傕所败，投了淮南袁术。此人唯利是图，反复无常，且已反出师门，二位贤弟此后遇到，需要小心在意。
张飞：师兄不知，我兄弟三人前在汜水关前，已与此贼大战一场也。
赵云：未知胜负如何
张飞：我一人斗他不过，二哥相助，亦战他不倒。直到大哥参战，那厮这才遮挡不住，逃回关上，继而弃关逃归洛阳。
关羽：果真是好武艺，天下无敌。人中吕布、马中赤兔，此言非虚。
赵云：二位贤弟习练本门武艺，彼时尚且不久，故此不能胜他。假以时日，只需一年半载之后，即便单打独斗，青龙偃月刀与丈八蛇矛，亦不弱于吕布手中铁戟也。
关张二人武艺皆是赵云代师父左慈传授，听毕唯唯受命，暗自欣喜。
不则一日，刘备兵至徐州。孔融、田楷两路军马已经先至，远远依山下寨。曹操见两路军到，亦分军势抵住，不敢向前攻城。
当晚刘备见到孔融，自告奋勇：某请与三弟张飞杀透曹营，径投徐州城去见陶谦，商议夹攻曹操。公与田楷为掎角之势，云长、子龙领兵两边接应，若何？
孔融大喜道：以此分派，最合兵法。曹操兵多将广，贤弟是须小心在意。
次日一早，刘备、张飞引一千人马出营，杀入曹寨。于禁引兵来迎，被张飞杀得骨软筋酥，拦截不住。只得眼睁睁地看他杀透营盘，直到徐州城下。
陶谦在徐州城头，忽见城外曹营一阵大乱，又见一支人马如同劈波斩浪，荡开连营，来到城下，旗上大书“平原刘备”。
陶谦大喜，急令开门，放刘备军马入城，亲自下城相迎，执手见礼，接到府衙设宴相待，再三致谢援救之德。
酒过三巡，陶谦于席间问及刘备身世。玄德据实而答：备乃中山靖王之后，孝景帝阁下玄孙