战不数合，魏延回马来战，前后夹攻。姜维抵敌不住，只好夺路而逃，又遇张苞杀了一阵，止剩得匹马单枪，来到天水城下叫门。
城上军士见是姜维，慌报马遵。
夏侯楙：此是姜维料我不知其降，来赚城门。休要使其近前，只将乱箭射下。
姜维见城上箭如雨下，无由解释，回顾蜀兵至近，只得飞奔上邽。
梁虔在城上见了姜维，大骂道：反国之贼，安敢来赚我城池？吾已知汝降蜀矣！
也命乱箭射下。姜维不能分说，仰天长叹，两眼泪流，拨马望长安而走。行不数里，前至一片茂林，一声喊起。蜀将张翼护着一辆小车拥出，车上之人正是自己老母。
姜母：孔明丞相乃是仁义之师，对冀城百姓秋毫无犯。我儿不必执泥，可速降蜀。
姜维见事已至此，只得下马拜降，与老母去天水关外大营，求见蜀汉丞相。
孔明闻报姜伯约来降，亲出大帐相迎，执姜维之手笑道：某自出茅庐以来，遍求贤者，欲传授平生之学，只恨未得其人。今遇伯约，吾愿足矣。
姜维细详孔明之意，是要亲传衣钵于己，大喜拜谢。
孔明收了姜维，传令三面攻打天水。连攻三日，城内军士死伤过半，渐渐不支。
尹赏乃谓梁绪道：伯约已降，我二人与其至厚，必为所累。不如降蜀，以图进用。
商议已定，是夜遂各引本部军大开城门，放蜀兵入城。夏侯楙、马遵惊慌，引数百人出西门，弃城投羌胡城而去。
孔明引军入城，重赏梁绪、尹赏，先命发榜安民，后令犒赏三军。
歇兵三日，孔明亲率大军，与姜维等诸将来取上邽。上邽城被王平围了十数日，本已缺粮；梁虔见孔明大军又来，趁夜出城来降。
孔明得了三郡，就令梁绪为天水太守，尹赏为冀城令，梁虔为上邽令，三人谢恩，分别上任。分拨已毕，诸将问道：丞相何不令我等去擒夏侯楙？
孔明：吾放夏侯楙，如放一鸭。其乃皇后舅公，又杀不得；彼若愿降，我国中又不缺此废物，放他去罢。某今得伯约，是得一凤也！
于是整顿军马，尽提汉中之兵，前出祁山，兵临渭水之西。