有谯周等众臣谏阻，后主刘禅亦多次相劝。自孔明仙逝，后主刘禅即废黜丞相府，并将丞相权力进行分割。姜维原是魏人，便一直位于蒋琬、费祎之后，不得重用。蒋琬初接孔明大任之时，亦欲继承武侯遗志，曾制定进攻曹魏计划，但未被后主采纳。
延熙七年，镇江州来报，永安都督陈到因日夜思念先帝与孔明军师，终至病笃身亡。
后主思其平生大功，下令厚葬于奉节鱼腹浦江滩，下视武侯所遗八阵之图。
治丧方毕，镇北将军王平上表，说魏帝命曹爽率兵十万进攻汉中，前锋已在雒谷。后主览表大惊，问计于蒋琬及朝中群臣，如何对敌。
蒋琬奏道：王子均随先丞相征战多年，熟知汉中地理。曹爽乃纨绔子弟，素不知兵，必空劳往返。可使涪城诸军悉从大将军费祎调度，姜维巡哨于汉中与成都之间，必退敌军。
后主依奏，于是诏命费祎、姜维引军出成都，来救王平。
汉中大营，王平升帐，商议应对曹爽之策。诸将中便有人说道：我汉中守兵不满三万，不足以阻挡魏军，应弃关隘，固守汉、乐二城。涪城援军一到，即可将阳平关抢回。
王平厉色言道：魏军若得阳平关，必为汉中祸患，涪城之军焉能解救？诸公听我将令！命护军刘敏与杜参军据守兴势，以当正面之敌；我亲引中军，以为后拒。若魏军分兵进攻黄金城，我则率兵前往救援，彼时涪城救兵兼程而至，此乃上策。
刘敏领命，依计引兵而去。曹爽果然自攻阳平关，另分兵去打黄金城。
王平从容调动汉中兵马拒之，魏军累月不下，损兵折将。蜀大将军费祎引涪城诸军，与姜维引巡哨精骑相继而至，魏军果被击退，败回长安。
当时蜀汉诸将，马忠在南中防备南蛮；邓芝驻守永安防备东吴；王平在汉中防备曹魏。三人各守一方，保障蜀汉平安，于是人皆呼为“平安三侯”，威名始于此时。
延熙九年，丞相蒋琬积劳而死。十一年，王平去世，其子王训继爵。十四年，邓芝病世于任上。其为将二十多年，身上衣食取自官府，从不经营私产，死时家无余财。
姜维见蜀国宿将并皆亡故，每日如坐针毡，意志渐渐消磨。因闻蒋琬去世，以为时机已到，于是上疏