与卿等北还，则山东一旦有变，岂非前功尽弃？
群臣皆奏：陛下可调将以守，则万无一失。
魏主遂诏封东平公拓跋仪为卫王，总兵五万，镇守中山；使略阳公拓跋遵总兵四万，镇守渤海合口。
于是回兵班师，还于平城，营造宫室，建宗庙立社稷，正京畿封国，制郊甸，遣使循行郡国。又命国中百姓尽效法汉人束发戴帽，违者治罪。
天兴元年二月，高车聚三十余部落谋叛。
魏主拓跋珪遣张衮率兵五万北巡，并命诸将分兵三路往袭高车。高车兵少，惧战自溃，因此魏兵大破高车三十余部落，获七万余人口，马三十余万匹。
卫王拓跋仪亦遣别将三万骑，追高车至大漠绝北之处，又破其七部。
高车诸部大惧各散，魏军大胜，收兵而还。
画外音：高车部落是北朝人对漠北游牧部落之泛称，并非一族。因其地泥沼难行，游牧迁徙时所制作车轮高大，辐数至多而得名。南朝人称为丁零，漠北人称其为敕勒或铁勒，本部族自号狄历。始居贝加尔湖，每趁匈奴和鲜卑衰弱之机，便入侵草原。亦有史家谓丁零、高车、铁勒乃维吾尔族先民，鬼方是丁零人族源。
天兴四年，拓跋珪在平城修建紫极殿、玄武楼、凉风观、石池、鹿苑台。
至魏主晚年，因服寒食散，刚愎自用，猜忌多疑，常因昔日不满而诛杀大臣。群臣大都惶恐度日，因动辄得咎而不敢作为，以致国内偷窃猖獗。
天赐年间，拓跋珪先后诛杀司空庾岳、北部大人贺狄干兄弟，及高邑公莫题父子。
拓跋仪往日曾与穆崇共谋刺杀拓跋珪，虽拓跋珪念其功勋而未被追究，但自疑逃亡，于是被追兵擒获，并被赐死。
天赐六年十月十三日，皇次子拓跋绍之母贺夫人有过失，拓跋珪将其幽禁于宫中，准备处死，到黄昏时未决。
贺氏密向子拓跋绍求救，拓跋绍与宫中守兵及宦官串通，当晚带人翻墙入宫，刺杀拓跋珪。拓跋珪惊醒，试图反击不果，终为所杀，时年三十九岁，葬于云中金陵。
长子拓跋嗣诛杀拓跋绍及其同伙，被群臣拥立即位，谥拓跋珪为宣武皇帝，庙号烈祖，后改谥号为道武皇帝，改庙号为太祖。