师道信徒卢循，字于先，小字元龙，范阳涿县人，乃东汉名儒卢植之后，后赵中书监卢谌曾孙。
卢循进言于孙恩：今吴中八郡响应将军者，是谓将军能除君侧之恶也。将军宜火速上表朝廷，典数会稽王司马道之及其子司马元显罪恶，请天子诛之，则江南士民必效命来归。
孙恩从之，于是写表，遣人入呈朝廷。其表略曰：
会稽王尸位素餐，荒废朝政，万民皆怨。毒赋天下，愁民岁广。使先帝肆醉崇朝，飞觞千尺作长夜之饮，致驾崩于宫中，乃为人臣者之暴也。今年老无能，犹不能避位退身，反私以其子元显篡夺政位，实乃目无君上！其父子既为政宰，宜进思尽忠王室，反为苛刻，生杀随意。天下切齿，推臣为首，请诛元凶首恶。愿陛下诛此国贼，则臣等入朝，待罪阙下。
晋安帝览表大怒，遂加司马道子为大将军，司马元显为中军将军，领兵卫守京师；命徐州刺史谢琰、兖州刺史刘牢之率军，讨伐孙恩。
二人领旨出朝，点兵十万，将欲起行。
刘牢之便问于帐下诸将：我营中缺少参军，公等谓何人堪当此重职？
偏将孙无终说道：某彭城京口里乡中有楚元王后裔名唤刘裕，字德舆，小字寄奴。有万夫不当之勇，可为参军之职。
刘牢之：此人甚等模样，能力比卿如何？
孙无终：此人身长七尺，细眉长髯，胆量过人，机谋出众。常笑齐桓、晋文无匡霸之才，论赵高、王莽少纵横之策；用兵仿佛孙吴，胸次并肩伊吕。若以末将比之，岂可相提并论！将军这里既缺少参军，若是礼请前来，必然收得妖贼。
刘牢之闻言大喜，即命孙无终携带表礼，前去京口里相聘刘裕。又因军情紧急，当即点兵起行，命于途中来见，共进征伐。
孙无终领命而去，连夜兼程回至京口里故乡，来见幼时伙伴刘裕。
一路无话，来至故乡，依照旧时记忆，径直寻到刘裕里巷。待推开大门时，见刘裕正在院中举锁抡棍，打熬气力。
于是站在门首叫道：寄奴贤弟，可还识得故人否？
刘裕听得门响，抬头见是孙无终，不由大为惊喜，问道：我兄何来？这十余年不见，忽然归家，必有喜讯报我。