是来剿杀，惊惧之下，果然便如萧道成所言一般，转而遣使投降北魏，并求援兵。
魏主闻报大喜，急遣大将尉元率精骑三万，连夜兼程南下，数日内便抵达彭城。
薛安都出城迎接，尉元派部将孔伯恭率精锐二千人在彭城内外布防，然后进城。魏军入城已毕，张永率军方到，因无攻城器具，以至无功而返。
尉元率大军出城追击，先切断张永粮道，又攻陷武原，击败守将王穆之。沈攸之与张永二将仅以身免，梁州刺史垣恭祖被魏军俘虏。
败信传报建康，宋明帝大愧，遂向蔡兴宗告罪：朕不听卿言，致有此败，愧卿多矣！
事已至此，蔡兴宗夫复何言。
其后经过连番激战，朝廷大军终于平定浔阳之乱。殷琰据守寿阳，直至泰始二年十二月才降。宋明帝叙论战功，诏封蔡兴宗为乐安县开国伯，食邑三百户。
至此淮南各地叛乱，终于平定。但薛安都为求自保降魏，致北魏大军在四年之内陆续攻下淮北、山东等地，刘宋国力大衰，人民苦不堪言。
泰始三年七月，宋明帝命沈攸之进攻彭城。
沈攸之奏道：粮运不便，不可出兵。
宋明帝怒道：卿自春天请求北伐，朕恐去岁大军新败，士气低落，故未允许。今士兵得息，秋水正盛，卿反而推托不肯出兵，系何因哉！卿若不去，朕命副将吴喜独往可矣。
沈攸之见皇帝语带激愤，只好奉命出兵。
大军刚到迟墟，宋明帝却又后悔，诏命撤军。沈攸之退回下邳，魏军自后紧追不舍。沈攸之返兵交战，结果身受重伤，趁夜进入部将陈显达营寨，方得脱险。
当夜宋军溃散，沈攸之逃回淮阴，北伐再次失败。
因薛安都等江北诸侯投降北魏，与北魏军合力击败宋军，宋朝淮河以北青、冀、徐、兖四州，及豫州淮河以西九郡先后被北魏夺去，南朝疆域又一次缩小。
宋明帝刘彧不以北伐失败为恨，反而认为政局已稳，遂致刚愎自用，不纳群谏。
复又接受幸臣王道隆与阮佃夫建议，大杀诸弟。只有刘休范因才凡能弱，得以幸存。同时杀害重臣，功臣寿寂之、吴喜与高门名士王景文皆为所诛。
泰始二年，