北魏国都，平城朝堂。
任城王率领群臣反对南征萧齐，孝文帝依照先前与李冲之议，先不驳斥，说声再议，宣布退朝，却将任城王单独留下。任城王心中忐忑，满腹猜疑。
孝文帝屏退左右，对任城王说道：此次举动，的确不易。但国家兴自塞外，徙居平城，虽是用武之地，但不能实行文治。今将移风易俗，实在难也！彼崤函帝宅，河洛王里，朕想趁此南伐大举迁居中原，不知任城王意下如何？
拓跋澄闻说南征是假，迁都是真，左思右想之后，终于表示赞同。
孝文帝说服任城王，即令修造河桥，以备大军渡河；并命尚书李冲负责武选，选择才勇之士。遂册立皇长子拓跋恂为太子，发布文告移书齐境，声称南伐；下诏在扬、徐二州征集民丁、召募军队；又使广陵王拓跋羽持节安抚北方六镇，调发精骑。
宗室勋旧闻诏，只道是大军南征，不知天子将欲迁都洛阳。
太和十七年八月，孝文帝拜辞冯太后永固陵，率领群从百官，步骑百余万人，从平城出发南伐。乃命太尉拓跋丕与广陵王拓跋羽留守平城，以河南王拓跋干为车骑大将军，负责关右一带军事，与司空穆亮、安南将军卢渊、平南将军薛胤等共同镇守关中。加李冲为辅国大将军，率兵跟随左右，大军遂列队出城。
临行之际，太尉拓跋丕奏请以宫人相从。
孝文帝厉声斥责道：临戎不谈内事，不得妄请。
于是全副武装，手持马鞭，驾马而出。鲜卑族群臣有不从者，皆在马前叩头劝阻。
孝文帝说道：长驱南伐之策，朝廷已经制定，今大军将要出发，尔等尚欲强阻耶！
李冲早知众臣心思，不待其发言，自动下马上前跪拜，代鲜卑群臣高声进谏：我等不能运筹于帷幄之中击败顽敌，坐于庙堂制服四海，而使南方有僭称之魁，实乃大罪。陛下鉴于天下尚未一统，亲劳圣驾，我等亦实欲捐躯尽力，效命朝廷。但今阴雨绵绵，前途遥远，洛阳小河尚且阻碍；况长江浩瀚，远在南方乎？若待修造舟船，必致军疲粮缺，进退两难。请陛下哀死怜丧，掉转大旗以归，乃我众人之望。
孝文帝闻听李冲只以这些无稽之谈谏阻，自觉好笑，故意问彼鲜卑贵族臣下：辅国大