老将出马，威不可当。
陈庆之击破侯景，收其辎重而还。萧衍闻报大喜，进号陈庆之为仁威将军。
是年冬，豫州发生饥荒。陈庆之奏请开仓放粮赈济灾民，使大部灾民得以生存。豫州百姓请求为陈庆之树碑颂德，梁武帝下诏批准。
大同五年十月，陈庆之病卒，时年五十六岁。梁武帝以其战功卓着，追赠为散骑常侍、左卫将军，赐鼓吹一部，谥号武。
南梁大同三年春正月，梁武帝在南郊祭天，大赦天下。高欢欲征西魏，先遣使向南梁请和，梁武帝许之。
当年关中饥荒，高欢乘机发兵西征：以司徒高敖曹领兵攻上洛，大都督窦泰攻潼关，亲领兵直趋蒲坂。令于黄河上架三座浮桥，将欲渡河西进。
宇文泰闻报，击鼓升帐，聚集众将道：高欢架桥示渡，实为牵制我军，欲使窦泰军得以西入。我闻窦泰帐下皆为精锐之卒，向因屡胜而骄。我宜先击窦泰，则高欢不战自退矣。
诸将皆大惊道：贼中军在前，我却舍近袭远，倘有蹉跌，悔之何及？
宇文泰摇头道：我料高欢前番潼关获胜，今谓我军亦当自守，必不设备。虽作浮桥，非旬日可就，此时未能径渡；我则趁此突出奇兵，不过五日，取窦泰必矣！
行台左丞苏绰、中兵参军达奚武闻罢，击节称赞，深以为然。
诸将因此计过于大胆冒险，皆怀恐惧，犹自议论不休，意见不一。宇文泰见不能说服众将，则率骑六千自广阳回至长安，征询直事郎中宇文深意见。
宇文深分析道：我若先攻高欢，窦泰必然赶赴来救，我军则腹背受敌。但我若以轻锐潜出小关先击窦泰，高欢为三军主帅，必然持中军为重，且浮桥尚未造成，亦难以分身出救。窦泰兵败，高欢兵势自沮，我再回师击之，可获全胜。丞相勿疑。
宇文泰抚掌笑道：人谓英雄所见略同，今日是也。我意已决！
遂自长安潜军东出，兵至小关，却令人扬言退保陇右，以迷惑东魏军。窦泰猝闻西魏军出其不意而至，不由惊惶失措，急自风陵南渡迎击。
宇文泰则出马牧泽，纵兵袭击，迅即大破之。
窦泰兵败自杀，传首长安，所部被俘万余人。高欢闻报大恸，当时