国子、将作、都水为五监；又增改左右翊卫等为十六府，改左右卫为左右翊卫，左右备身为左右骁卫，左右武卫仍为旧名，改领军为左右屯卫。加置左右御卫，改左右武侯为左右侯卫，改领左右府为左右备身府，左右监门仍为旧名；废伯、子、男爵，只留王、公、侯三等爵；改上柱国以下官为大夫，原上柱国以下至都督共十一等，改为光禄、左右光禄、金紫、银青光禄、正议、通议、朝请、朝散九大夫。此外，还改地方建制州为郡，改度量衡制。
炀帝以文帝时刑法苛重，敕令牛弘等重修律令，除十恶之条。三年四月新律修成，颁行天下，谓之《大业律》。凡五百条，为十八篇。当时百姓久厌严刻，欢迎新律颁行。
不久徭役四起，官司不以法办事，贿赂公行，百姓无告，相聚为盗。炀帝便更立严刑，大业律又成具文。
大业三年五月，炀帝北巡，征调河北十余郡丁男，凿太行山达于并州，以通驰道。举国就役，从榆林北境，东达于蓟，开驰道广百步、长三千里。
当初云定兴、阎毗因为取媚太子杨勇获罪，炀帝欲图营建，闻其构思奇巧，就命阎毗为朝请郎，掌管营建之事。
云定兴因知宇文述当权，遂以明珠帐幕、奇装异服及新颖别致音乐贿赂献媚。宇文述大喜，遂推荐云定兴监造兵器，炀帝同意。
宇文述乃奏炀帝：房陵王杨勇诸子都已成年，陛下欲征讨四夷，倘使出征，很难掌管，倘留地方，又恐不妥。何不早为之计？
炀帝深以为然，就毒死长宁王杨俨，将其七弟分别流放岭表，又派人在路上全部杀死。杨勇子襄城王杨恪亦在其中，其妃子柳氏闻而自杀，以殉杨恪。
隋炀帝巡游经过雁门，驾至榆林，遣武卫将军长孙晟往突厥谕旨，启民可汗率众听命。
长孙晟手指牙帐中草秽，说道：天子行幸所在，诸侯躬自洒扫，耕除御路，以表至敬之心。今牙内芜秽，留香草乎！
启民悟道：边奴之罪也！奴之骨肉皆天子所赐，得效筋力，岂敢有辞。特以边人不知法耳，赖将军教之；将军之惠，奴之幸也。
遂拔佩刀，自芟庭草，诸部猷长争效之。于是隋炀帝兵发榆林北境，至其牙帐，东达于蓟，长三千里，广百步。
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