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任城王李道宗遭遇伏允于库山，率众突袭，首先旗开得胜，杀敌千余。伏允见战之不利，又重施故伎，放火焚烧草地逃走。
西征唐军多为骑兵，草地被烧，战马无以为食，于是陷入困窘。李靖召集诸将计议对策，众家总管大将争论多时，最后皆谓：我十数万铁骑至此，若无足够牧草，远征极为冒险。不如趁此小胜撤军，待来年牧草复生，再来征战不迟。
李靖见侯君集始终不言，便即问道：诸公皆主撤兵，未知将军之意若何？
侯君集虽然贵为兵部尚书，但却是李靖亲传兵法武艺，乃为鬼谷门下弟子，故此不敢在掌门师尊面前放肆畅言。
今见师父相问，遂开口答道：末将意见，异于众人。
李靖：尽管讲来，有何妨碍？
侯君集：诸公皆以马无牧草，其实今当盛夏，牧草丰茂，水分充足，岂得遍燃？且若衔尾急追，伏允再无时间放火，所烧者只是眼前十数里草原而已。况吐谷浑乃游牧民族，向视牧草为命，我若不追，又岂肯再烧？依某之见，应奋起直追，伏允一鼓可灭。
诸将不服，反驳道：前番段志玄等粮草充足，犹无果而归，今其状相同，何谓必胜？
侯君集答：段志玄军无果而还，是因才及鄯州，胡虏已至城下。盖当时敌虏兵力未损，各部犹为完实，齐聚一处，部众皆为伏允所用故也。今其因被任城王一败之后，各部皆作鼠逃鸟散，兵力不复集中。且其西逃大漠，斥候亦绝，君臣携离，父子相失，我大军趁此疾趋以进，取之易于拾芥。此时不乘，良机失而不再，后必悔之。
诸将听罢，皆无言以对。
李靖欢喜赞叹，遂说服诸将，用侯君集策略，追逃逐北，决一死战。
于是挑选精锐，将部队分为两支。一路由自己亲与薛万均、李大亮率领，进击西北；另一路由爱徒侯君集及任城王李道宗率领，进击西南。安排已毕，分头出兵，兼程西追。
先说李靖一路，沿河西走廊北部出发，向西挺进。
部将萨孤吴仁请为先锋，率五千精骑日夜兼程，便于三日后追及吐谷浑军，激战于曼都山，斩杀吐谷浑名王，首获大胜。
李靖随后而至，率诸将复战于牛心堆、赤水源