薛万彻案，议于朝廷。
英国公李世积说道：万彻职乃将军，亲惟天子贵婿，发言怨望，罪不容诛！
唐太宗毕竟不舍，乃将其免官流放象州，后遇赦归还。
镜头闪回，叙述李世积弹劾部下爱将原因。
当时贞观盛世，鬼谷门第三十九代长门卫国公李靖、第四十代掌门英国公李世积、第四十一代掌门房玄龄皆在人世，实为本门盛世，前所未有。
而李靖此时已至垂暮之年，早已不再过问门中事务；李世积又身为兵部尚书，掌握全国兵马重事，且长年在并州守边；门派中事，皆都压在房玄龄肩上。
房玄龄身为宰相，又兼帝师，更是日理万机，此时亦是长年卧病，日不保夕。于是只得依照鬼谷门谱系所载，将掌门之位传于太史令李淳风，是为第四十二代掌门祖师。
李世积见李淳风通晓天文地理，文才了得，本甚喜欢；但忧其不喜兵法战略，不能独撑门户，于是便欲在诸弟子中寻一武将，相助李淳风掌门立户。
屡经考察，十分钟意二人，其一是为战功赫赫宿将薛万彻，其二便是初出茅庐勇将薛仁贵。按说薛万彻较之薛仁贵大占优势，但其却未在掌门谱系之中，故而犹疑。
薛万彻自从跟随卫国公李靖及英国公李世积行军，便仗其所学鬼谷兵法，战无不胜，所至皆克。在平灭突厥、薛延陀部、东征高句丽之时，更是屡立大功。
唐太宗爱其用兵如神，且有力敌万夫之勇，遂将己妹丹阳公主嫁之，由此便为皇亲国戚之贵，加封为驸马都尉。
因薛万彻乃是赳赳武夫，不懂宫中礼节，丹阳公主大羞，不与其夫同席，长达数月之久。唐太宗闻知此事，大笑不已，于是设置酒宴，将一些驸马都尉皆都召入宫中，命诸驸马现身说法，分别给薛万彻上课指点，这才解决问题。
其后不久，薛万彻升迁右卫大将军，转杭州刺史，迁代州都督，又拜右武卫大将军。
唐太宗曾与侍臣评论道：当今名将，唯李积、李道宗、薛万彻三人而已。李积、道宗不能大胜，亦不大败；万彻用兵若非大胜，便即大败。
薛万彻既为皇亲国戚，又被天子所宠，由此便即骄气渐生，不复再以鬼谷门弟子身份为意，且屡