高宗诏命重复起用裴行俭，任为金牙道行军大总管，准备领兵出征。
但大军未出，裴行俭便于四月二十八日卒于长安延寿里家中，享年六十四岁。
高宗闻言大为悲悼，诏命追赠为幽州都督，谥号为“献”。又令皇太子挑选六品京官，专门管理裴行俭家事，直到其子孙能够自立方止。
当年十月，裴行俭灵柩送还原籍，葬于闻喜县东良原。
镜头闪回，补叙裴行俭生平轶事。
裴行俭师从于大唐战神苏定方，是为鬼谷门亲传弟子，武略天下无双；兼且擅长草书、隶书，是位书法名家。
唐高宗曾赐裴行俭白绢，命其书写《昭明文选》，爱其用笔法度，赏赐颇为丰厚。
裴行俭不以武功兵法自夸，却常以文笔书法自矜道：若无精笔良墨，褚遂良不曾常写。不择笔墨优劣，而皆能书写机灵敏捷者，惟我与虞世南而已。
因撰写《选谱》、《草字杂体》等书传世，有数万字之巨。
裴行俭不但文武双全，且又自本门师兄李淳风处习学星占天文，更精通阴阳历法。由是每次行军作战，非但提前预知必胜，且都能预知获胜班师之期。
若预料其败，则必力谏天子罢战，或不肯挂帅，使他人先行出兵对垒。
至其晚年在家隐居之时，曾撰写裴氏兵法七篇，就安置军营、阵势摆列、预料胜负、识别人才等项用兵要素，编写出四十六条经验诀窍。
及裴行俭死后，武则天后使其侄武承嗣上门将此书取走，于是裴氏兵法就此失传。
裴行俭虽然官居高位，但待下极为宽厚，雍容待人。
唐高宗曾赏赐给裴行俭骏马以及珍贵马鞍，属下令史私自骑马奔驰，致马失前蹄摔坏马鞍，于是令史惧罪，吓得逃跑。
裴行俭使人寻找令史回来，照旧任职帐下，若无其事，并未追究。
其因通晓阴阳，深解富贵无常之道，于是从不贪财，甚至视如粪土。
唐军平定阿史那都支之后，缴获无数贵重珍宝。各国首领、将士皆请开眼一观，又恐大帅不肯。未料大帅裴行俭一口答应，并乘机设宴，于席间全部拿出，供诸将传看观赏。
传宝军吏因脚步踉