千余明军跨过鸭绿江，于万历二十一年正月初六发动了对平壤城的进攻，日军一触即溃，平壤城很快便被明军占领，明军声威大震，朝鲜北部被全部收复。
但过于乐观的李如松以为日军不堪一击，亲率三千骑兵试图直取汉城，反而在碧踢馆遭到日军的重兵埋伏，明军血战突出重围后，退守平壤。
自知也不能击退明军的日军坚守待援，战争遂陷入僵局。
1597年，经过明日之间的谈判，双方各自撤军，战争宣告结束。
1597年，不甘心失败的丰臣秀吉纠集14万陆军和24万水军再次入侵朝鲜。
援朝明军由于指挥失误和后勤供应不足，在战争初期损失惨重，但长期的战争也导致侵朝日军损失过半。
万历二十六年九月，明军继续增兵朝鲜，驻朝明军达到17万之众，日军的覆灭只是时间问题了。
同时期的李舜臣也在海上展开与日军的作战
在东南会战后，被压缩在东南沿海顺天、泗川、南海一带的日军已是苟延残喘，无心再战。
1598年十月，丰臣秀吉的死讯传到朝鲜，日军下达总撤退令。在日军剩余主力经露梁海峡撤退之时，遭到明朝联军的截击，日军水军全军覆灭。
至此，在朝鲜日军被驱逐出朝鲜，日本妄图取道朝鲜，侵吞明朝的计划也惨遭失败。
19世纪60年代以后，日本通过明治维新逐渐走上了资本主义道路，国力日渐强盛。
但是，由于日本改革的不彻底性，社会矛盾依然很尖锐，为转移国内矛盾和倾销商品，对外扩张则成为日本高层的共识。
而同时期的清朝却由于半殖民地危机的加深和封建统治的没落，处于风雨飘摇之中，因为壬辰战争失败而沉寂两百多年的侵略野心再次死灰复燃。
为此，日本高层秘密制订了“征讨清国方略”，该方略后演化为以侵略中国为主的大陆政策。
根据该计划，日本图谋并吞台湾，攻占朝鲜，进军满蒙，灭亡中国，占领亚洲，最后征服世界（在二战爆发后，日本的国策更改为在东亚建立统治秩序）。
在这其中，征服朝鲜则成为最关键的突破点。
1894年，朝鲜爆