用一台车，得手之后换另外一台车，然后把车辆直接烧毁，不留下任何信息。
但烧车时候有一个问题，那就是换车的时间很短，如果划个火柴就跑，第一不安全，第二自己还没跑远，着火了容易引起别人注意，最后几人决定采用自动点火的方式。
马汉庆想的办法是，在蚊香下面绑一排火柴，车里洒上汽油，计算好蚊香燃烧的时间，等蚊香烧到火柴处的时候，引燃火柴把汽车点着。
最后一步就是善后工作了，几人在行动之前就做好准备，每个人都制造在外做生意的假象，这样有了钱之后，不会引起别人的怀疑，抢来的钱三人平分，没什么意外的话，就各自分道扬镳，以后不再联系。
整个计划的制定，三个人用了一年多的时间，期间反复推演测试了多次，确保万无一失之后，最后把行动的时间，定在了1995年1月10号。