自从白毅从吴郡领兵回到东海郡后，他便开始负责指挥东海郡的两万五千名楚军，与来自宋国的两万大军展开交战。
一开始，宋国企图通过这两万大军对楚国的东海郡发动奇袭。
然而，他们的计划却被东海郡留守的五千虎贲军成功阻止，这使得宋国军队无法迅速突破防线，从而拖延了进攻的时机。
随着时间推移，东海郡郡守子夏率领一万紧急征召来的新兵抵达战场，进一步增强了东海郡的防御力量，因此，宋国的突袭行动逐渐演变为一场持久的拉锯战。
后来，当白毅接到命令向北进发时，东海郡的兵力得到了显着提升，此时，东海郡拥有两万士兵，同时还有两万楚国水军也受白毅节制。面对这种情况，宋国攻打东海的两万大军不得不撤回宋国的淮阳地区。
这样一来，宋军与楚国之间的拉锯战就转变为宋国的防守战争。
白毅要求楚国水军主将公孙州寻找战机，一举击溃宋国在淮河的水军。
宋国水军兵力虽然有一万之众，但这些水军训练时间不超过两年，无论是精锐程度，还是战船规模，都远远逊色于楚国水军。
可能宋国水军也是知晓自己可能不是楚国水军的对手，于是就龟缩在水寨里面不出，楚国水军一时也没有办法。
楚宋两军僵持一个月之后，楚国水军副将蔡河提议将投石机搬到战船上，然后在石头上用麻布裹住石块，在麻布上浇一些助燃的油脂。
之后再将这些石块点燃，并将石块用投石机打到宋军水寨之中，这样肯定能将宋国水军战船付之一炬。
楚国水军主将公孙州一听，觉得非常有道理，于是公孙州便找来军中的工匠，工匠一听表示可以做到，但需要将投石机改动一下，公输氏投石机太大太高了，容易将战船的平衡打破，导致翻船。
于是水军中的工匠找到了陆军中的工匠，两方人马一起对投石机进行改动，并且开始在战船上实验。
经过半个月的改动和实验，终于有一款适用于战船的投石机应运而生，射程有一百步的距离。
这件事情让白毅知道之后，立刻对水陆两军之中参与的工匠表功，这件事被少府核实知晓之后，参与改造水上投石机的匠人等