灵活运用战术，能够在复杂的战局中找到敌人的弱点，给予致命一击。他的勇敢和智慧得到了刘备的赏识，也为他日后的崛起奠定了基础。
崛起与辉煌（公元 211 年 - 公元 227 年）
1 镇守汉中（公元 219 年）
公元 219 年，刘备在汉中之战中击败曹操，夺取了汉中。汉中是益州的门户，战略地位极其重要。刘备需要一位得力的将领镇守汉中，众人都以为会是张飞，毕竟张飞勇猛善战，且与刘备关系亲密。然而，刘备却出人意料地提拔魏延为镇远将军，领汉中太守。
魏延在接受任命时，豪言壮语地表示：“若曹操举天下而来，请为大王拒之；偏将十万之众至，请为大王吞之。”这句话充分展现了魏延的自信和勇气。他深知镇守汉中的重任，但他毫不畏惧，决心为刘备守住这片重要的领土。
魏延上任后，积极整顿军队，加强防御工事。他深知曹操不会善罢甘休，一定会再次进攻汉中。因此，他采取了一系列措施，提高军队的战斗力和防御力。他选拔优秀的将领，训练士兵，加强城防建设，使得汉中成为了一座坚不可摧的堡垒。在他的努力下，汉中的军队士气高昂，战斗力得到了极大的提升。
在魏延的精心治理下，汉中地区的百姓生活逐渐稳定，经济也得到了发展。他实行仁政，关心百姓疾苦，赢得了百姓的拥护和爱戴。同时，他也积极与周边地区的势力进行交流和合作，扩大了刘备的势力范围。他与当地的豪族联姻，加强了与他们的联系，共同维护汉中的稳定。在他的治理下，汉中成为了一个繁荣昌盛的地区，为刘备的霸业提供了坚实的后盾。
2 多次北伐（公元 227 年 - 公元 234 年）
公元 227 年，诸葛亮开始北伐。魏延作为诸葛亮的重要将领，参与了多次北伐战争。在北伐中，魏延展现出了卓越的军事才能和勇猛无畏的战斗精神。
魏延深知北伐的重要性，他积极为诸葛亮出谋划策，提出了许多宝贵的建议。他认为，北伐应该采取积极主动的战略，迅速出击，不给敌人喘息之机。他多次提出奇袭子午谷的战略计划，希望能够迅速攻占长安，打开北伐的局面。然而，诸葛亮出于谨慎考虑，没有采纳