不时侵扰，国家的统一和繁荣仍然任重道远。
然而，命运却对他开了一个残酷的玩笑。西魏恭帝三年，宇文泰北上巡察时，不幸染病。他一生征战，四处奔波，身体早已疲惫不堪，此次染病，让他的身体每况愈下。返回云阳后，他深知自己时日无多，望着西魏的大好河山，心中满是不舍与忧虑。他担心自己离世后，西魏会陷入混乱，多年的努力付诸东流。于是，他命宇文护辅佐嫡长子宇文觉，期望宇文护能够帮助宇文觉稳定局势，继续完成他未竟的事业。
同年十月，宇文泰在云阳宫溘然长逝，享年五十二岁。他的逝世，如同巨星陨落，让西魏上下沉浸在悲痛之中。他被谥号为文公，葬于成陵。次年，宇文觉废西魏恭帝自立，建立北周，追尊宇文泰为文王，庙号太祖。北周武成元年，又被追尊为文皇帝。宇文泰的一生，是在乱世中崛起、拼搏、革新的一生。他凭借着卓越的才能、坚定的意志和远大的抱负，在乱世中开创了一番伟业。虽最终壮志未酬，但他留下的政治遗产和军事成就，却对后世产生了深远影响，成为中国历史长河中一颗璀璨的明星，激励着后人不断追求卓越，为国家和民族的发展而努力奋斗。