投入到协助宇文泰完善西魏的政治制度中。他借鉴历史经验，结合西魏的实际情况，提出了一系列改革措施。他加强中央集权，削弱地方豪强的势力，使得朝廷的政令能够更加顺畅地执行。他还参与整顿军队，选拔优秀将领，建立了一套严格的军事训练制度。在他的努力下，西魏的军事力量不断壮大，政治制度逐渐完善，为西魏政权的稳固和发展提供了有力保障。
四、北周建立
随着西魏政权的逐渐稳定，宇文泰的势力日益强大，禅代之事被提上日程。于谨作为宇文泰的得力助手，积极参与谋划。他深知禅代是一件关乎国家命运的大事，必须谨慎行事。他一方面安抚朝中旧臣，与他们耐心沟通，分析禅代的利弊，争取他们的支持；另一方面，在军事上做好充分准备，以防有人反对。他秘密调动军队，加强对京城的守卫，确保禅代过程的顺利进行。
在他的精心安排下，西魏顺利禅让给北周，宇文觉登基称帝。北周建立后，于谨因功被封为八柱国之一，成为北周政权的核心人物。他虽然身居高位，但依然保持着谦逊和勤勉的作风。他每天早早地来到朝堂，与其他大臣们商议国家大事，为北周的发展出谋划策。在北周初期，周边局势并不稳定，时常有外敌入侵和内部叛乱。于谨多次率军出征，他骑着那匹跟随他多年的战马，冲锋在前，鼓舞着士兵们的士气。他凭借着丰富的战斗经验和卓越的军事才能，一次次平定叛乱，抵御外敌入侵，为北周的稳定立下了汗马功劳。
同时，他还关心国家的内政建设。他重视农业生产，鼓励农民开垦荒地，兴修水利，使得北周的经济得到了发展。他注重教育，倡导兴办学校，培养人才，为北周的未来储备了大量的优秀人才。他的这些举措，为北周的繁荣奠定了坚实的基础。
五、人物影响
于谨的军事思想融合了灵活应变和稳扎稳打的特点，犹如一座闪耀着智慧光芒的灯塔，为后世军事发展照亮了前行的道路。他极为注重战前侦察，深知“知己知彼，百战不殆”的道理。每次出征前，他都会派出大量的侦察兵，深入了解敌军的兵力部署、武器装备、将领特点以及地形地貌等情况。根据这些详细的情报，他会制定出最适合的战略战术。在战场上，他又能根据局势的变化迅速做出调整，