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由于这些部落经常转移，周宣王很难找到他们并与之正面交锋。同时，这些部落并不愿意与周六师发生大规模的战斗，而是通过偷袭和掠夺来削弱周朝的实力。
然而，周宣王面临的问题远不止于此。
与此同时，南方的荆楚地区也开始出现动乱。
楚国的熊咢率先袭击了黄国，并随后偷袭了蔡国，抢走了大量的财物。
面对楚国的侵略，蔡国黄国兵力薄弱，无法独自应对，只能向周天子寻求援助。
周宣王深知自己必须采取行动来维护周天子的权威。
如果他不能帮助蔡国抵御楚国的攻击，那么其他诸侯国将不再相信周天子能够保护他们的安全。
此外，如果周宣王不提供援助，宋国可能会停止向周天子进贡，恐怕到时候引起连锁反应，都不向周天子纳贡。
从而导致周朝失去重要的财政支持，自己的天子也就真成了孤家寡人。
因此，周宣王决定派遣军队前往救援宋国，以展示周天子的力量和宗周的实力。
周宣王任命南仲为周六师主帅，赵奄父仍旧是车正卿，杜伯为车右卿，率领周六师三万多人出武关，前去和申国联军汇合。
晋穆侯率领晋国一万五千人，从雒邑出来，联合卫国，陈国，宋国军队，驻扎在黄国边境。
周宣王征调鲁孝公，齐庄公，联合齐鲁联军，驻扎在徐国，防止淮夷，徐夷有不轨行为。
公元前790年，周宣王宣布三路大军进击楚国，并且此次行动，没有用申侯军队进攻楚国，而是让申，缯，应等国保障后勤辎重。
周六师三路大军进入楚国境内，南仲常年在南召驻军，知道荆楚的打法。
荆蛮之兵靠的是野蛮，单兵作战能力强，所以南仲下令，周六师摆好阵型，依靠阵战对抗楚军。
楚国军队慢慢的士气低落，开始颓败，熊咢知道如此下去，楚军就要大败。
于是熊咢身先士卒，亲自上阵杀敌，周宣王看到熊咢亲自下场。
于是周宣王亲自为周六师擂鼓助威，晋穆侯看到熊咢后，向周宣王道。
大王，看微臣亲自去捉拿熊咢，于是带领晋国精锐扑向熊咢。晋国