郑庄公成功说服宋国和陈国，共叔段只找到一个帮手许国，许侯的军队看到宋国和陈国都没来，自己也虚了，只能驻扎在许郑边境观望。
郑庄公让高渠弥带兵逼近许国，防止许国介入，自己亲率大军前往鄢陵讨伐共叔段。
郑庄公为主帅，颍考叔为车正，原繁为车右，出动战车一百辆，步卒八千多人，直扑鄢陵，将共叔段团团围住。
共叔段一看自己被围，有没有救兵，城内士兵隔三差五就跑出去投降，眼看着自己就成孤家寡人。
共叔段心说不能坐以待毙，就算是死，也得站着死，于是披挂整齐，带领残余势力一千多人出城，要和郑庄公决一死战。
郑庄公看到共叔段带领不到一千人前来迎战，于是列好阵势，随后颍考叔驾车来到阵前，郑庄公道。
叔段，难道你还不死心吗？非得负隅抵抗，自取灭亡。
共叔段出的阵前道:“寤生，狡诈之徒，你有何德何能做郑国的国君，无非就是比我早出生两年。
我文武双全，这郑国国君应该由我继任，老天不帮我，我就算是死了，也不投降，因为我不服”。
郑庄公冷笑道:“哼……文武双全，你文不能谋事，武不能取胜，何来比我强，输了就是输了，还不敢承认”。
共叔段道:“谁都知道，从小到大，你处处不如我，当初父亲无信，说好的比武射箭，谁赢了谁是太子，谁知道我赢了你，却立你为太子，我恨死父亲了”。
郑庄公道:“你住口！父亲从小教导我们，要知书达礼，孝悌忠信。
母亲从小不喜欢我，宠溺于你，我是怕母亲不高兴，后宫不合，父亲就会分心，所以才处处让着你，假装不如你，好让母亲欢心，父亲安心”。
谁知道你不但毫无感恩之心，反而变本加厉，依靠着母亲宠溺，违反礼法，弑君篡位，如今还在此说什么处处比我强。
叔段，你要是不服气，咱两个再比试比试，你我二人一人一支箭，射向对方，谁赢了谁做郑国的国君。
共叔段道:“此话当真”。
郑庄公道:“决不食言……”，颍考叔阻拦道。
君侯不可，君子不能将自己置于危险之地，郑庄公道