济军交战。唐朝海军扬帆前行，整个海面均被浩浩荡荡的唐朝海军所覆盖。
百济军战败，唐军大部队乘潮而上，战船首尾相连，苏定方则率兵夹江并进，直逼敌军都城。在距城约20里的地方，百济军倾国之兵与唐军展开决战。苏定方最终大败百济军，乘胜攻入城内。
百济平定后，其国被分为5个部分，唐朝置熊津、马韩、东明、金连、德安5个都督府，下辖37州，将250县纳入唐朝版图。灭亡百济后，苏定方纵兵劫掠，引发了百济复国运动，最终所得到的200余城陆续反叛。
公元661年，70岁的苏定方等人再次统率大军，水陆分道并进，讨伐高句丽。苏定方在如今鲜朝的大城乡大破高句丽军，屡战皆捷，进军包围了平壤城。
正当唐军准备顺利会师的时候，漠北的铁勒九姓发生了叛乱，使得唐军南北合击高句丽的战略部署落空，战争将陷入了持久战。最终因为粮草供应的补给问题，苏定方才不得已班师回国。
几年后，唐朝西北边境的局势又告急，吐蕃与土蕃开始互相攻防。76岁的苏定方最终在前线病逝。
苏定方一生驰骋疆场数十年，北击西突厥，东平百济，南镇吐蕃，纵横万里，前后灭三国，使得西域诸国震慑降服，将唐朝的势力推向巅峰。
既为中原的稳定繁荣奠定了基础，同时也促进了各民族的经济文化交流，对现今华夏版图的形成做出了重要的贡献。
——“被隋唐演义黑的最惨的隋唐名将。”
——“感觉薛仁贵没有苏定方猛啊，当然个人武力方面应该是比苏定方强。”
——“苏定方算是李靖的徒弟，裴行俨是苏定方的徒弟。”
——“你想说的是裴行俭吧，裴行俨是他哥，也就是隋唐演义里边裴元庆的原型，历史上真实记录的万人敌。”
——“对，镖人里边他很猛的！”
【大唐收复西域第一大功臣唐朝侯君集历史】
他是唐朝收复西域的大功臣，攻灭高昌国，设立安西都护府。
巅峰时期，他可凭2万兵力威慑西域400多个国家，控制300多万平方公里的土地，成为大唐威震西陲的国之利刃。就连李世民都骄傲地称“我大唐