洛阳返回华州的途中见到战乱给百姓带来的无穷灾难和人民忍辱负重、参军参战的爱国行为感慨万千，并奋笔创作了不朽的史诗《三吏》和《三别》。
48岁时，华州及关中大旱，杜甫写下《夏日》和《夏夜叹》，咏叹国难民苦。杜甫因对污浊的时政痛心疾首而放弃了华州司功参军的职务，继续gs省天水一带，几经辗转，最后到了都成。
在尹武等人的帮助下，在城西浣花溪畔建成了一座草堂，世称杜甫草堂，也称浣花草堂。在此之后，杜甫结束了自己的漂泊生涯。
寄人篱下，理想生活依然很苦，他用一些生活细节来表现自己生活的困苦，其中最为着名的诗句为：“安得广厦千万间，大庇天下寒士俱欢颜。”
直到严武去世后，54岁的杜甫离开了都成，经乐山、宜宾、庆重来到了奉节。由于夔州都督柏茂林的照顾，杜甫得以在此暂居。
给家代管公田100顷，他自己也租了一些耕田，买了40亩果园，雇了几个农夫，自己和家人也参加一些劳动，不到两年作诗430多首，占现存作品的30。《登高》中的“无边落木萧萧下，不尽长江滚滚来”更成为千古绝唱。
公元768年，57岁的杜甫思乡心切，乘舟出峡，先到江陵转安公，冬天的时候漂泊到了南湖岳阳。在岳阳楼下，他登上神往已久的岳阳楼，凭轩远眺，面对烟波浩瀚、壮阔无垠的洞庭湖，想到自己晚年漂泊无定，国家多灾多难，感慨万千，于是写下了《登岳阳楼》。
由于生活困难，杜甫不但不能北归，还被迫南行，如岳阳到沙长，又由沙长到衡阳，最后再次折回长沙。两年后，由于耒阳涨水，杜甫又逃往衡阳，原本打算投靠自己的舅父，但当杜甫走到耒阳时，遇江水暴涨，只好停泊方田。
15天没有吃到东西，杜甫原本一心想要北归，但最终在由潭州往岳阳的一条小船上去世，时年五十九岁。如果杜甫知道后来他和李白被后人合称为“李杜”，想必可以弥补他一生受伤的心灵。
——“杜甫：李白我爱你。李白：不及汪伦送我情”
——“毕竟汪伦是榜一大哥，吃喝玩乐一条龙，走的时候还送盘缠。”
——“诗圣是真惨啊，不过也正是因为坎坷的身世才能