倭寇的意思原指本日人的侵袭，许多倭寇是在本日国内战败的落魄武士，据山为贼，出海为寇。由于倭寇主要以劫掠为主，再加上洋流、季风等原因，所以倭寇流窜的地方主要是江浙、建福沿海一带。
后来本日群雄割据，爆发内战，每个诸侯国都需要用钱，就派军队来到明朝沿海抢钱。因为军队人数有限，他们又雇佣了许多浪人充当炮灰，于是就形成了海盗、武士和浪人组成的武装侵略集团，就是现在我们所称的倭寇。
1551年，明朝重开备倭司，但大规模的掠夺却日益严重。海商王直在利益的驱使下为虎作伥，与倭寇合伙做起了掠夺的无本生意。
两年后，26岁的戚继光在张居正的推荐下管理登州、文登、即墨三营25个卫所，防御山东沿海的倭寇。而王直在舟山立港的海盗巢穴被俞大猷所迫，只能窜逃日本，将大本营设立在了本日长崎。
两年后，戚继光调任浙江都司千户，担任参将一职，负责防守宁波、绍兴、台州三郡。嘉靖中后期由于海防观念淡薄，导致战船所剩无几，卫所军队缺额半数以上，士兵老少掺杂且缺乏军事训练，还成为了各级军官压榨的对象。
这让倭寇入侵就如入无人之境，他们深入内地烧杀抢掠，数百里内人皆存亡。就在戚继光刚刚上任后，王直与党作乱于岑港，四处劫掠粮草，构筑营寨，叫嚣着要为王直报仇。
于是，戚继光抗倭生涯中的重要战役岑港之战爆发。三面环山，一面临海的岑港易守难攻，倭寇依托险要地形与明朝军队纠缠长达数月，沿海州县也烽烟四起，戚继光等将领疲于奔命。久攻不下的他等到了来自京城的一封诏书，剥夺总兵俞大猷、参将戚继光职位，限期1月内荡平倭寇。
明军不得不改变打法，士兵们无论白天黑夜不间断的擂鼓佯攻，时间一长，倭寇也疲惫不堪，锐气尽失，内部也产生了猜忌。戚继光趁机强攻岑港，虽然最终取得了胜利，但仍有一部分倭寇乘船从海路溃逃，直奔建福而去。
最终以明军伤亡3000余人，敌军伤亡不到千人，有部分寇突围逃窜而落下帷幕。这也是明朝历史上代价最大的胜利之一。
从岑港逃走的倭寇又在台州烧杀抢掠，就在朝廷有人以通倭的嫌疑准备弹劾戚继光时，