衍也能辅佐的人在哪里？
首先，朱元璋是姚广孝的伯乐。因为朱元璋和他的创业团队是淮西人，而姚广孝是苏州人，处于朱元璋死对头张士诚的地盘。
在很讲究同乡情谊的古代，姚广孝很难混进明初功臣创业团队中，这也是为何他身怀大才却年近五十才遇上伯乐的原因。而这伯乐不是别人，恰恰就是朱元璋的第四子燕王朱棣。
1375年，朱元璋诏令精通儒书的僧人到礼部应试，姚广孝以通儒僧人的身份被召入京师，但没被授为僧官，只获赐僧衣。马皇后去世后，诸王进京奔丧，朱元璋命儿子们挑选一位高僧为马皇后祈福。
宗泐向燕王朱棣推荐了道衍。满腹心事的朱棣一见到道衍就被他吓了一跳。道衍说：“我要送大王一顶白帽子。”朱棣一听就明白了他的意思，王字上面加个白就是皇字。
时年22岁的朱棣打开了新世界的大门，从这一刻起，对皇位的野心开始在朱棣心中生根发芽，并在十几年后掀起滔天巨浪，而道衍就是那个始作俑者。
朱棣将道衍带回北平，他主持庆寿寺，平日有什么事都会找他商议。有时朱棣出塞打仗，还会让道衍辅佐世子朱高炽留守。
1398年，明太祖朱元璋驾崩，建文帝朱允炆登基。新帝上任三把火，第一把火就烧到了藩王身上，短短数月，周王、代王相继被问罪，襄王被逼自焚而死。道衍鼓动燕王朱棣起兵造反。然而朱棣犹豫不决，建文帝毕竟是朱元璋钦定的继承人，贸然起兵造反不得人心。
道衍却以天命在燕王为由，劝朱棣不要坐以待毙。于是朱棣开始秘密招兵买马，日夜打造兵器。
次年夏天，燕王府百户倪谅向朝廷秘密告发燕王谋反。建文帝命北平布政使张昺、都指挥使谢贵前去抓捕燕王府属官。
朱棣收到消息后将张昺、谢贵两人诱骗至王府杀掉，随后召集府中兵将起兵造反。就在朱棣慷慨陈词，向众将士宣称自己是如何被逼无奈起兵时，突然天降大雨，王府屋檐上的瓦都被吹在地上了，场面一时间有些尴尬。
道衍急中生智说这是飞龙在天，要给燕王府换上皇帝专用的黄瓦。准备已久的靖难之役终于开场了。此时的道衍已经65岁了，一生所图就是为了辅佐明主成为像刘秉忠