他之后的几位国君都很短命。
公元前791年，楚国迎来了他的第14位君主熊仪。熊仪是一个有创业精神的君主，史书记载他“辟在荆山，筚路蓝缕，以启山林”，进一步开垦山林，发展楚国的经济。
熊坎死后，其子熊鄂继位，他将熊仪葬在若敖，并以灵寝之名尊称他为楚若敖，成为楚国第一个有谥号的君主。熊绗死后葬于郢都，所以后人也称他为楚霄敖。
公元前758年，楚霄敖的儿子熊咢继位，他向其祖父楚若敖一样也曾乘柴车穿破衣开辟山林，大兴开疆拓土之势，后来又出兵征服邢国，进一步扩大了楚国的疆域。因其为政残暴，后人将其视为楚厉王。
公元前741年，楚厉王去世，弟弟熊赀杀死楚厉王之子自立为君。熊通即位后奉行铁腕政策，他在兼并各国后将各国设置为县，因此楚国变成了中国历史上的第一个。
此后楚国每灭一国，便把该国的公族迁到楚国后方严加监管，对该国的统治日益加强。
日渐强大的熊通开始不满自己的低级爵位。
公元前704年，他逼迫随国君主去向周天子帮他讨要更高的爵位，被周天子断然拒绝之后，熊通便自立为王，称楚武王，开启了诸侯僭号称王的先河。
楚武王在位期间一直四方征伐，势力已深入江汉地区腹地。周围小国无不惧怕楚国，楚国自此开始强盛，成为春秋三小霸之一。
公元前690年，楚武王死于讨伐随国途中，其子熊赀）即位，是为楚文王。楚文王为了削弱汉东诸国，将都城从丹阳迁到了郢都。
然而楚文王却在伐申的途中去世。之后其子熊艰（应为熊艰）继位，是为楚成王。楚成王继位之后就开始反复对郑国用兵。
眼看郑国就要招架不住，齐桓公以尊王攘夷的旗号，率领齐、鲁、宋、陈、卫等八国联军南下攻楚。楚成王虽然丝毫不惧，但也不想与齐国为敌。
于是便以谈判的方式与八国结盟，史称召陵之盟。此后楚国虽然继续北上东进，但却一直避免与齐国正面冲突。
齐桓公去世后，齐国后继无人，开始由盛转衰。郑国、宋国开始臣服于楚国，宋襄公也在与楚国的泓水之战中兵败身死。楚国自此称雄中原。