个抢走儿媳、滥杀忠臣、逼反伍子胥的楚平王。楚国在他的带领下继续沦落。
等到楚平王的儿子楚昭王继位后，更是被吴国打得几乎灭国，楚国彻底跌落霸主神坛。
公元前489年，楚昭王之子熊章继位，是为楚惠王。楚惠王重用贤臣，奉行与民休息的政策，使楚国国事得以迅速复苏。
他平定白公胜之乱，灭亡陈国、蔡国，将楚国领土扩至东海、淮海，使楚国重又富强，成为战国七雄之一。
公元前432年，在位57年的楚惠王去世，其子熊疑继位，是为楚简王。
楚简王先是灭亡了东北方的莒国，使楚国的势力达到沂水流域，但在向中原推进时又受到了三晋的阻挠，处境之间接连爆发三次战役，楚国三战三败。
公元前408年，楚简王去世，妻子楚声王继位。楚国在他主政期间混乱不堪，仅仅当了6年的楚王就被盗贼杀死。
他死后两个儿子争位，最终熊疑在国人拥立下胜出，即位，是为楚悼王。
楚悼王不是50年，吴起因为武侯猜疑而投奔楚国，之后对楚国进行了一系列的改革，使楚国国力暴增，一度南平百越，北并陈蔡，却三晋，西伐秦，威震诸侯。
然而随着楚悼王的去世，吴起也遭到了贵族大臣的攻杀，即便他抱着楚悼王的尸首也难逃一死。吴起死后，改革也随之宣告终止。
公元前381年，楚悼王的儿子熊臧继位，是为楚肃王。
楚肃王刚一继位，立刻就宣布按照楚国法律规定，作乱于王师者诛灭三族，把在悼王遗体前作乱杀害吴起的贵族大臣70余家全部处死，并收回其封地，沉重地打击了旧贵族势力。
但他在位期间虽然实行与民休息政策，不再对外攻伐，却因此先后败于蜀国、魏国，失掉了楚国大片领土。
公元前370年，楚肃王去世，因其无子，弟弟熊良夫即位，是为楚宣王。楚宣王在继续奉行休兵新民政策的同时，也在审时度势。
公元前343年，楚宣王突然发兵灭亡陈、蔡两国，威震北方诸侯，楚国再次强盛起来。
三年之后，楚宣王去世，楚威王继位。他在位期间，楚国的国力达到了战国时期的顶峰，号称带甲百万、车千乘