前:“如果有哪个家伙不怕死，就尽管攻过来!”宋军被这股气势震慑住了，望着装备精良，战意高昂的鲁军，一些宋军心生胆怯，想要逃走，华督见状大喝一声:“大家不要怕!鲁国也没有什么了不起的，给我打!”
宋军和薛鲁联军的战斗开始了，得到了支援的薛军士气大振，一扫之前的颓废，对宋军奋起反击。而宋军以一敌二，渐渐支撑不住，到了傍晚，宋军已经损失了大量的士兵和武器装备，华督下令撤军，薛鲁联军一路追杀宋军，直到跨入宋国境内才停止追击。
战斗结束后，鲁军班师回朝，薛国国君任武为了感谢聂政的帮助，将一套贵重的青铜铠甲送给了他。这场战争加深了鲁国和薛国的同盟关系，薛鲁两国从此变得更加团结一心了。