战船上配的都有小艇，每条小艇可坐十人。戚继光命人悄悄把小艇放下水，又让他亲自挑选的十名勇士作为首批登陆部队，顺着绳梯下到小艇上。
勇士们划着船，绕开倭寇的岸炮阵地，从侧面登上六横岛。
戚继光亲率第二批勇士乘小艇登岛。除了刀矛弩箭以外，还带了几枚轰天雷。
月光照着海面，波涛轻轻起伏。今夜风平浪静，是夺岛的最佳时机！岛上隐隐有些亮光，指引着小艇航行的方向。
黑暗之中，忽然亮起了光！紧跟着响起了吼叫声和兵器交鸣声。不好，首批登岸部队暴露了，快划船！加快速度，尽快登岛支援！戚继光拿着佩刀和战士们一起划水，小艇的速度骤然加快。
咚的一声轻响，一支箭扎在了船头木板上。“注意！倭寇发现我们了。大家小心！”戚继光大声提醒，坐在船头的战士趴低了身子，握紧长枪警惕的盯着前方。
这支箭似乎是偶然飞过来的，在这之后再也没有一支箭飞到船上。岸上的战斗却一分钟也没有停止，首批登岸部队正在苦战。
小艇猛地一震，终于靠岸了！戚继光跳进没过膝盖的海水中，眼看着战士们都下了船，这才告诉舵手立刻返航，去接下一批人员登岛。
他计划的是派三批人乘小艇登岛。每条小艇一次载十人，四艘战船四条小艇一次就是四十，三次一百二十人。每艘战船留二十个人。只要岛上的战斗一开始，战船立刻开炮，同时向岛靠近。前后夹击，一举成功！
趟水前行，终于成功登上六横岛。首批登岛部队和敌人的战斗正激烈，第二批上岸的官兵们拿着武器正要冲上去增援，戚继光却把他们拦住了。
“等一等，”戚继光看了一眼远方，“咱们不去参加乱战，跟我去阻击敌人援兵！”
当兵的能有什么意见，将军怎么说，他们怎么办就是了。戚继光带着剩下的九个人贴着战场绕过去，要各别倭寇想找茬，一弩箭就给灭掉了。
果然有倭寇的援兵在往这边来。啪啪啪，弩箭一顿射，奔跑中的倭寇纷纷中箭摔倒。有个别运气好，逃过弩箭的，迎头赶上的就是明军的钢刀和长矛。
弩箭干掉有四五十、刀枪杀死也有五六个。倭寇的援兵还在陆续赶到