扎；中军千总李超，率部驻守台州；后军千总吴惟忠，率部驻扎松门卫。
前中后三军全部调开了。归义军，调到舟山驻扎；骑兵营驻湖州、炮兵营驻宁波、辎重营绍兴。老部队分开驻扎到浙江各地。四千新兵，则在台州、舟山等地开始进行鸳鸯阵训练。
鸳鸯阵，第一排是两名刀盾手，左侧持圆盾、右侧持方盾。第二排是左右各两名狼筅手，持四米长狼铣。第三排是四名长枪手，持四米长枪。第四排是左右各一名镗耙手。
戚继光对镗耙进行了改良。顶端半圆形的镗耙头，在作战时可以发射散弹。并且，每一组鸳鸯阵配一名小队长、一名伙夫。小队长是指挥官，伙夫则管小队的饮食。
每一个鸳鸯小队，都是一个独立作战单位。作战当中，难免会出现伤亡。某一个鸳鸯小队如果在战斗中临时出现减员，可以迅速转变成七星阵、六合阵、三才阵等等。
总之，不论减少几人，鸳鸯小队始终拥有战斗力。不会因为少了某一个，或者几个人而解体，无法战斗。
鸳鸯阵是独立的小型作战单元。戚继光麾下只是新兵就有四千人，不可能全部分成鸳鸯小队，打仗的时候，每一个鸳鸯小队都各自为战，胡乱的撒出去。小阵之外还得有大阵。
左右两翼，各自依次排出四个鸳鸯小阵，中军是二百名火铳手。后边是六门步战虎蹲炮。之后，再放八个鸳鸯阵。五百人一个作战营。两个营之间，是骑兵突击队。
除了这些，戚继光还专门派人研制战车。战车，春秋战国，甚至商周时期就有。战车的优势，是其他兵种所无法代替的。虽然在漫长的岁月长河中，被历史淘汰了。但也有其长处。
戚继光要制作的战车，和古时候那种两匹马拉的战车完全不同。他需要的这种战车，是拉到战场上，既能够装载武器、弹药、粮草。关键时刻还能够做防御，给官兵们当掩体用。
战车的构造比较复杂，在此就不细说。
戚继光忙着练兵，改良武器。倭寇方面也没闲着。毛海峰死在了永康，谢和接过了这些海盗倭寇的指挥权，成了海上最大的倭寇集团一把手。
为了能坐稳这个位置，大小头目都服他，谢和准备搞一次大事情，给自己扬扬名气。当然，他知