台州挺进，打算攻打台州！
众将一听，立刻乱了。这个喊：“将军，我们现在就去台州吧！”那个说，“将军，让我先去吧。台州可丢不得呀！”说什么的都有，将领们一个比一个激动。
继光咳嗽了一声，“咳咳，各位，请安静。我是告诉你们，倭寇打算攻打台州。不过，我们从这里去台州，肯定比他们近。能够比倭寇提前到达台州城外！”
“虽然路程近，却也不可轻敌大意。为了保证能够先于倭寇赶到台州城下，我命令，从我军开拔，即进入急行军状态。休息时间将会减少，所有困难均需克服！一切以先敌赶到台州为主！”
“杨文！你率骑兵先出发，第一批赶到台州城。见到李超将军之后，让他立即进入临战状态！如果我大军赶到之前，倭寇先到。李超率军守城，你率骑兵在城外扰敌。”
“末将得令！”杨文领命，带着骑兵营呼啸着离开了。
接着戚继光又命令吴惟忠，带领五十支鸳鸯小队立即出发，赶往台州。作为第一批增援台州的步兵部队。
“将军放心，惟忠现在就出发！”吴惟忠激动地说话腔调都变了。之前的怀疑、焦虑，在这一刻全消失了。取而代之的是对战斗的渴望，对杀敌立功、一雪前耻的期待！
陈子銮去增援宁海的时候，带走的是老部队。吴惟忠赶往台州，率领的就是新军。也就是戚继光在义乌招募矿工编成的三千新军，也是戚家军的主体部队。
一支鸳鸯小队是十二个人，五十支就是六百人。人数不多，但对于吴惟忠来说，已经足够了！他有信心带领六百部队，给来犯倭寇以迎头痛击！
吴惟忠带着五十支鸳鸯小队出发了。他以为戚继光率领大军会和他的先头部队保持一段距离，就好像去增援宁海，大部队和先锋军拉开距离一样。没想到，走了二十几里，回头一看，身后的军队离他还是只有百步左右。
吴惟忠有点儿郁闷，看样子戚继光还是不放心我呀！可是他又不能去告诉戚继光，你的大部队走慢点儿，别离我太近。
他能做的就是让先头部队走得再快一些，尽量和后续大部队拉开一些距离。同时他也暗暗发誓，这次和倭寇作战，他一定要尽全力，争取多杀敌人，为自己洗刷污名！